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原文传递槟榔的自动化摆放及输送设备

专利名称：	槟榔的自动化摆放及输送设备
摘要：	本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于槟榔的自动化输送和存储装置。槟榔的自动化摆放及输送设备，包括：用于输出槟榔的汇合轨道、用于接纳槟榔的接纳输送线、用于整理并搬运槟榔的旋转机械手。本发明槟榔的自动化摆放及输送设备，用于实现槟榔的自动化输送和定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	戴宗璋
发明人：	戴宗璋
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811017454.4
公开号：	CN109018943A
分类号：	B65G47/24(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I;B65G47/72(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/24;B65G47/82;B65G47/72;B65G47/91
申请人地址：	325000 浙江省温州市瑞安市塘下镇官渎花园路25号
主权项：	1.一种槟榔的自动化摆放及输送设备，其特征在于，包括：用于输出槟榔的汇合轨道、用于接纳槟榔的接纳输送线、用于整理并搬运槟榔的旋转机械手；所述汇合轨道包括：轨道支架、传送带、一号校正气缸、二号校正气缸、三号校正气缸、传送带电机、传送联轴器、半边支架、排除气缸、排除推板、导向块，所述轨道支架固连于所述工作台，所述传送带活动连接于所述轨道支架，所述传送带电机通过所述传送联轴器驱动所述输送带运动；所述轨道支架上设置有用于校正槟榔的位置的一号校正气缸、二号校正气缸、三号校正气缸；在所述轨道支架的末端设置有所述半边支架，所述半边支架托住槟榔的两端，所述半边支架的中间设置有用于通过所述旋转机械手的通道；所述排除气缸的气缸体、导向块固连于所述轨道支架，所述排除推板活动连接于所述导向块，所述排除推板固连于所述排除气缸活塞杆的末端，在所述排除推板上设置有可以容纳槟榔的推料腔体；所述接纳输送线包括：接纳支架、副输送带，所述副输送带活动连接于所述接纳支架上，所述副输送带的数量为两个，所述副输送带成并列布置，所述副输送带的中间设置有用于通过所述旋转机械手的通道；所述旋转机械手包括：回转电机、凸轮分割器、回转法兰、回转支架、旋转手臂，所述凸轮分割器的壳体固连于所述回转支架，所述回转电机的输出轴固连于所述凸轮分割器的输入轴，所述回转法兰固连于所述凸轮分割器的输出法兰上；所述凸轮分割器在所述回转电机的驱动下每次转动九十度；所述旋转手臂的数量为四个，径向均布于所述回转法兰上，所述旋转手臂阵列有真空吸盘。
所属类别：	发明专利