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一种煤矿粗精煤输送带上矸石自动识别和拾捡机构
| 专利名称： | 一种煤矿粗精煤输送带上矸石自动识别和拾捡机构 |
| 摘要： | 本发明涉及一种煤矿粗精煤输送带上矸石自动识别和拾捡机构，包括安装框架、XYZ三轴移动组件、末端吸取组件、视觉识别和距离测量装置、杂质输送组件。该装置利用多传感器自动识别输送带上矸石并测得其位置，再通过构成笛卡尔坐标系的三轴运动机构将矸石吸取出来。当矸石及其中心位置被视觉传感器获取，三轴运动系统通过插补运动追踪该位置，并由距离传感器测得矸石距离吸盘的高度，吸盘跟随Z向运动快速吸取矸石，随后放置在杂质输送带上送至矸石料桶内。本发明结构简单、识别和运动精度高、识别和运动速度快，适用于煤厂粗精煤输送带上矸石杂质的拾取，能够解放高强度和高危险性的人力工作，提高生产效率和出煤质量，具有很大的推广空间。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山西;14 |
| 申请人： | 山西品东智能控制有限公司 |
| 发明人： | 樊祥文;谢爱东;徐庆祝 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810624823.X |
| 公开号： | CN109018988A |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
| 申请人地址： | 032300 山西省吕梁市孝义市新义街道新义街昌安府2单元502室 |
| 主权项： | 1.一种煤矿粗精煤输送带上矸石自动识别和拾捡机构，包括安装框架（1），X轴移动组件（2）、Y轴移动组件（3）、Z轴移动组件（4）、末端吸取组件（5）、视觉识别装置（6）、距离测量装置（7）和杂质输送组件（8）；所述X轴移动组件（2）、Y轴移动组件（3）、Z轴移动组件（4）通过各自的安装板与伺服滑台连接并相互垂直安装在安装框架上，构成标准笛卡尔坐标系；所述视觉识别装置（6）、末端吸取组件（5）和距离测量装置（7）通过各自的安装支架固定安装在Y轴移动组件（3）和Z轴移动组件（4）上，用于识别并测量矸石杂质所在的位置即吸取位置，辅助三轴运动机构完成吸取动作；所述杂质输送组件（8）通过安装支架固定安装在安装框架上，用于将吸取的矸石杂质输送到指定矸石料桶内。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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