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原文传递 一种箱包配件的转运装置
专利名称: 一种箱包配件的转运装置
摘要: 本发明公开了一种箱包配件的转运装置,主动轴和从动轴设于机架上并通过传动链传动相连;传动链上均匀设有若干抓料机构,抓料机构包括纵向滑轨、滑动套、端板和转运机械手;滑动套的底部安装有驱动臂,驱动臂的底部可转动的连接有驱动轮;转运机械手包括升降杆、上定位套、下定位套、连杆和爪杆;顶板的前后两侧分别安装有挡料机构,挡料机构包括横板、水平板和倾斜板;底板的上部延其边沿固定有立板,挡料机构下方的立板上开设有凹口,凹口的底部为水平面结构,凹口的侧壁为向外倾斜的倾斜面结构。本发明结构紧凑,通过一台驱动电机即可完成箱包配件的抓取、放下和转运,使用十分方便。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 嘉善翔宇旅游用品有限公司
发明人: 汤建光
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810817667.9
公开号: CN109018993A
代理机构: 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227
代理人: 张荣义
分类号: B65G47/90(2006.01)I;B65G17/12(2006.01)I;B65G17/32(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G17;B65G47/90;B65G17/12;B65G17/32
申请人地址: 314100 浙江省嘉兴市嘉善县西塘镇铧淳路1号
主权项: 1.一种箱包配件的转运装置,包括机架,其特征在于:所述机架包括跑道形状且上下平行设置的顶板和底板,顶板和底板之间通过若干立柱固定相连,顶板的左右两端分别设有主动轴和从动轴,主动轴和从动轴的上下两端分别与顶板和底板可转动相连,顶板上安装有用于带动主动轴转动的驱动电机,顶板和底板之间设有传动链,主动轴和从动轴分别穿设于传动链的两端并通过传动链传动相连;传动链的外壁上延其延伸方向均匀设有若干抓料机构,所述抓料机构包括纵向滑轨、滑动套、端板和转运机械手,纵向滑轨与传动链的外壁固定相连,滑动套可上下滑动地设于纵向滑轨上,端板固定于滑动套上;滑动套的底部固定安装有驱动臂,驱动臂的底部可转动的连接有驱动轮,驱动轮竖直设置;转运机械手包括升降杆、上定位套、下定位套、连杆和爪杆,上定位套与端板固定相连,升降杆穿设于上定位套中并可在上定位套中上下移动,升降杆上还套设有固定套,固定套设于上定位套的上方并与升降杆固定相连,固定套和上定位套之间的升降杆上还套设有伸缩弹簧,伸缩弹簧的两端分别与固定套和上定位套固定相连,升降杆的顶部安装有座体,座体上可转动地安装有滚动轮;下固定套固定于上固定套的底部,升降杆的底部绕其轴心均匀安装有3个U形座,每个U形座通过1个连杆与1个爪杆相连,爪杆包括一体结构且依次相连的上水平段、倾斜段和下水平段,连杆的两端分别与上水平段的端部以及U形座通过第一销轴可转动相连,上水平段的另一端通过第二销轴与下固定套可转动相连;所述顶板的直线部段的前后两侧分别安装有挡料机构,所述挡料机构包括横板和L形的纵向板,横板通过螺栓件安装于顶板上,纵向板固定于横板的外侧壁上,纵向板包括一体结构且一端相连的水平板和倾斜板;底板的上部延其边沿固定有跑道形状的立板,驱动轮可转动地设于立板的顶面上,挡料机构下方的立板上开设有凹口,所述凹口的底部为水平面结构,凹口的侧壁为向外倾斜的倾斜面结构。
所属类别: 发明专利
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