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一种基于CCD的埋弧焊钢管焊缝焊偏量参数的测量方法
| 专利名称： | 一种基于CCD的埋弧焊钢管焊缝焊偏量参数的测量方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于CCD的埋弧焊钢管焊缝焊偏量参数的测量方法，首先采集图像，并进行图像处理：利用CCD采集实际焊接试样的宏观截面图像并进行图像处理，输入到计算机，放大到适当倍数，利用通过点的切线，以切线处于水平为基准，将图像找正。利用神经网络技术，分析、校核对正程度；其次对图像进行特征点定位：首先找内外焊道边界的两个交点，再通过交点做水平线，找出与另一侧焊道边界的两个交点，最后，定位焊道边界内两条水平线段的中心点；最后计算焊偏量：通过计算两个中心点的横向坐标差，取其绝对值，并考虑放大系数，将该绝对值与已校准标尺的测量信号比较，计算出实际焊缝的焊偏量。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国石油天然气集团有限公司;中国石油天然气集团公司管材研究所;中石油西北联合管道有限责任公司 |
| 发明人： | 李为卫;贾君君;吴锦强;刘剑;丁融;邹斌;阙永彬 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810444523.3 |
| 公开号： | CN108645865A |
| 代理机构： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
| 代理人： | 齐书田 |
| 分类号： | G01N21/88(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T7/12(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T7/60(2017.01)I;G;G01;G06;G01N;G01B;G06T;G01N21;G01B11;G06T5;G06T7;G01N21/88;G01B11/00;G06T5/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/60 |
| 申请人地址： | 100007 北京市东城区东直门北大街9号 |
| 主权项： | 1.一种基于CCD的埋弧焊钢管焊缝焊偏量参数的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过CCD摄像机对焊缝截面试样进行采集，并灰度化得到灰度图；步骤2：对步骤1得到的灰度图进行噪声滤除；步骤3：对步骤2得到的图像进行边缘检测；步骤4：对步骤3得到的图像进行分割得到目标图像；步骤5：对步骤4得到的目标图像进行方向识别；步骤6：根据步骤5的方向识别结果对目标图像进行旋转，使通过外焊缝轮廓线与钢管母材的交点o的钢管外壁轮廓线的切线op位于水平位置，得到旋转图像；步骤7：通过内外焊道的交点c、e分别做水平线，且两条水平线均与切线op平行，通过c、e点的水平线与焊道另一侧边缘的交点记为d、f，取线段cd的中点m1，线段ef的中点m2，计算m1和m2之间的水平距离L；步骤8：将L与已校准标尺的测量信号比较，得出实际的水平距离，即为实际焊缝焊偏量值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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