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原文传递基于测量机器人测量定位斜拉桥梁端索导管的施工方法

专利名称：	基于测量机器人测量定位斜拉桥梁端索导管的施工方法
摘要：	基于测量机器人测量定位斜拉桥梁端索导管的施工方法，属于斜拉桥梁端索导管测量定位技术领域，包括如下步骤：步骤一、索导管结构尺寸复核；步骤二、修正设计索导管三维坐标；步骤三、初步定位；步骤四、测量定位装置设计、制作；步骤五、索导管精确调整；步骤六、检查验收，本发明提出的基于测量机器人测量定位斜拉桥梁端索导管的施工方法，该施工方法基于的测量定位装置结构简单，通过下部支撑平台进行了初步定位，采用具有跟踪测量和自动照准功能的测量机器人并配以测量定位装置进行索导管的精调，验收后进行固定。提高了安装精度，降低了三维空间测量定位的难度，提高了施工效率，节约了大量的人力和物力，具有可推广价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中铁九局集团第二工程有限公司;中铁九局集团有限公司
发明人：	杨宗林;张向明;刘洋;张成建;关文龙;郭金龙;张英立;林峰;吴佳刚;郭景生
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810961877.5
公开号：	CN109024295A
代理机构：	长春市吉利专利事务所 22206
代理人：	李晓莉
分类号：	E01D21/00(2006.01)I;E01D19/16(2006.01)I;E;E01;E01D;E01D21;E01D19;E01D21/00;E01D19/16
申请人地址：	132001 吉林省吉林市昌邑区重庆路1398号
主权项：	1.基于测量机器人测量定位斜拉桥梁端索导管的施工方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一、索导管结构尺寸复核依据设计图纸对索导管结构尺寸复核，复核无误后，预先加工索导管，将索导管与锚垫板焊接成整体并运输至施工现场；步骤二、修正设计索导管三维坐标根据梁端定位点三维坐标、斜拉索角度和索导管长度，按照三角函数计算出索导管入口端中心点的三维坐标；梁体支架搭设完成后进行预压测量并计算出梁体支架的变形量，采用Midas软件模拟梁体在斜拉索张拉工况下轴向压缩量，根据梁体支架的变形量和梁体轴向压缩量对计算出的索导管入口端中心点的三维坐标进行修正，以此作为索导管的测量定位坐标；步骤三、初步定位首先应用三维建模软件建立索导管模型，并以索导管和锚垫板的整体外侧边缘线为基准线，根据步骤二修正后的索导管入口端中心点的三维坐标，依据三维坐标将索导管模型对应点与之重合，拾取基准线的位置和高程，读出三维坐标，按拾取读出的三维坐标搭设索导管临时支撑平台，之后将索导管模型导入测量机器人，并将索导管模型中指定的基准线放样到支撑平台上，并做好标记，最后吊放索导管至基准线位置，完成初步定位；步骤四、测量定位装置设计、制作测量定位装置用于配合测量机器人以测量索导管梁上入口端中心点的三维坐标，测量定位装置包括第一圆板、第二圆板及棱镜，第一圆板的直径与索导管的内径相同，第二圆板的直径大于索导管的外径2cm，以第二圆板的圆心为基准，根据棱镜外框切割出棱镜安置孔，将棱镜和棱镜觇板放置在第二圆板上，确保棱镜的中心与两个圆板的中心完全重合；步骤五、索导管精确调整在桥梁范围内建立独立的精密控制网，将测量定位装置放置于索导管梁上入口端处，采用测量机器人的自动照准和跟踪测量功能对索导管进行精确调整，直至满足索导管精确定位要求；步骤六、检查验收对精确定位完成的索导管进行验收，如果精度不满足要求，重新进行测量调整，直至精度满足要求后，填写隐蔽工程验收记录，施工完成。
所属类别：	发明专利