论文题名: | 雷达岸线图像与海图岸线匹配算法的研究 |
关键词: | 雷达岸线图像;船舶导航系统;电子海图;图像匹配;Canny算法;R-树 |
摘要: | 雷达和电子海图是船舶导航系统中两种不可或缺的设备/系统,但是二者单独使用有着一定局限性,充分的综合利用二者所能提供的信息实现船舶导航、定位、避碰,这对于航海人员来说具有重大的实际意义。 为了实现二者综合利用,本文以在雷达图像中或者海图中都相对具有明显特征的岸线为研究对象,实现雷达图像中岸线提取,及海图数据库中相应匹配岸线的查找方法,为海图数据与雷达图像的有效叠加提供一种新的方法。本文主要工作包括: (1)利用Canny算法,实现了对雷达图像中的边缘线(岸线)的初步提取; (2)对应用Canny算法提取到的边缘线图像中的伪边缘和断点,应用数学形态学的膨胀、腐蚀、细化等方法进行了优化,并进行矢量化,为雷达图像与电子海图数据的匹配工作打下了基础。 (3)提出一个在基于R-树索引结构的电子海图数据库中查找匹配岸线的有效算法,并给出一种评估提取到的雷达岸线与海图数据匹配效果的方法。 |
作者: | 杨彬桓 |
专业: | 交通信息工程及控制 |
导师: | 王德强 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 大连海事大学 |
学位年度: | 2011 |
正文语种: | 中文 |