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集装箱装卸模拟交互方式的实用化研究
| 论文题名： | 集装箱装卸模拟交互方式的实用化研究 |
| 关键词： | 集装箱装卸模拟器;数据手套;蓝牙驱动;虚拟人机交互;碰撞检测 |
| 摘要： | 随着航运业的蓬勃发展,使得货物的流通朝着集装箱化运输迈进。影响集装箱运输的主要因素有两个:安全与效率,无论哪一个因素,集装箱装卸人员的业务水平都是其前提,相对于先由教练演示、过后由学员操作真实设备的传统培训模式来说,采用高仿真的集装箱装卸模拟器进行培训具有不可比拟的优势:不占用真实设备、周期短、低风险、不受天气影响等。虚拟交互技术是集装箱装卸模拟器的重要组成部分,操作人员通过交互设备实现与仿真系统的人机交互,从而达到培训目的。本文在研究了集装箱岸吊司机左右联动台的功能及手指各关节运动规律的基础上,利用MultiGen Creator建模软件构造了虚拟手、并通过解析蓝牙设备传输的数据手套的实时手势姿态数据,以驱动虚拟手的运动实现了与集装箱装卸模拟器的人机交互。研究的主要内容如下: (1)实现了对数据手套多个自由度姿态数据的解析,并成功驱动虚拟手的运动； (2)通过碰撞检测、边界限定等手段实现了虚拟手对面板上按钮及手柄的操作,达到培训目的； (3)通过编程将本文的虚拟交互集成到基于CAVE的集装箱装卸模拟器中,达到实用化研究目的。 |
| 作者： | 丁俐 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 尹勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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