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GPS车辆监控系统的定位数据处理研究
| 论文题名： | GPS车辆监控系统的定位数据处理研究 |
| 关键词： | 车辆监控系统;地理信息系统;坐标转换;卡尔曼滤波;定位数据处理 |
| 摘要： | 汽车的普及在方便人们出行的同时,对城市交通也是非常严峻的考验,GPS车辆监控系统可以在现有条件下实现对人、路、车的有效监控和科学调度,而精准的定位数据是GPS车辆监控系统进行有效监控和科学调度的前提,科学的坐标转换方法和滤波处理模型能够有效提高定位数据精度。针对以往坐标转换方法在高斯投影后,只是WGS-84平面坐标系与地方平面坐标系之间进行简单的一一映射,缺少几何理论支持,提出改进的五参数坐标转换方法,模型将两套坐标系原点平移至各自坐标系下已知点的几何中心位置,使坐标点均匀分布在两套坐标系中,再进行一系列的旋转、平移和尺度变换,有效地提高了坐标转换精度。在定位数据滤波处理方面,将制约车辆运动状态的道路信息作为约束条件引入车辆“当前”统计模型,建立附有道路信息约束的卡尔曼滤波模型,通过实验分析对比,验证加入约束条件后的滤波模型可以有效降低定位误差,具有实际应用价值。 |
| 作者： | 胡超魁 |
| 专业： | 大地测量学与测量工程 |
| 导师： | 徐爱功 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 辽宁工程技术大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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