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GPS车辆导航中的数据处理与地图匹配研究
| 论文题名： | GPS车辆导航中的数据处理与地图匹配研究 |
| 关键词： | 全球定位系统;车辆导航;数据处理;地图匹配;智能交通 |
| 摘要： | 随着我国道路交通系统的迅猛发展，地理信息技术和卫星定位技术在解决城市智能交通方面得到了广泛的应用。作为智能交通系统的重要组成部分，车辆导航系统在提高道路运行能力和改善交通状况方面将担任越来越重要的角色。如何保证车辆定位的准确，是车辆导航系统的关键。地图匹配作为既能提高车辆导航的定位精度，又不增加太多设备成本的软件技术，被大量应用在导航系统当中。 本文主要研究车辆导航系统中的数据处理和地图匹配。首先，对导航系统和数据处理与地图匹配在导航中的位置作了简要概述。然后论文分成两部分，分别对数据处理和地图匹配作了深入分析。 数据处理部分，包括了GPS接收模块协议的应用，设计的协议解析算法；结合坐标转换原理，进行的从WGS-84坐标到北京54坐标的数据坐标转换；数据产生漂移、中断或跳点的原因和给出的解决方法。每节内容分别结合实验数据进行了分析，数据的预处理部分还结合地图，给出了处理后的效果。实验结果表明，论文中数据处理的方法正确，处理后的结果符合真实的道路情况，可以作为下一步地图匹配的数据源。 地图匹配部分，对地图匹配的基本原理、算法的分类进行了介绍，分析了影响地图匹配实时性、鲁棒性以及匹配精度的因素，在深入分析和比较了常用地图匹配算法的基础上，设计了综合的地图匹配算法。按照算法的流程完成了误差区域确定、最佳匹配路段确定的设计。阐述了如何获得最佳匹配路段的算法实现过程，对综合流程中的每个算法过程进行了详细描述，并给出了实现流程图。最后结合实验，对综合地图匹配算法进行验证，在实验中，采用了GPS导航仪中的GPS接收模块接收数据，针对较复杂的路段进行地图匹配，并详细给出了一般路段和非特定路段的匹配实验结果。结果表明，综合的地图匹配算法在复杂路段也能有较高的匹配精度，算法有良好的适应性，能够满足车辆地图匹配的要求。 |
| 作者： | 夏州 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 荆涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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