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原文传递 H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法
专利名称: H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法
摘要: 本发明公开了一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法,H型钢修磨专用双吊钩行车包括大车以及安装在大车主梁(4)上的两台结构完全相同的吊钩小车;每台吊钩小车包括一台电动葫芦(3);电动葫芦(3)上设置用于检测吊钩升降位置的编码器(2);其同步升降控制程序包括以下四个控制单元:主吊钩升降控制单元;主吊钩升降快慢速控制单元,从吊钩升降控制单元;从吊钩升降快慢速控制单元。采用上述技术方案,即使行车两个吊钩升降电动机的起吊负载或自身抱闸松紧度不一致,行车两个H型钢修磨专用吊钩也能自动实现同步升降,提高生产的安全性和可靠性,降低操作人员的劳动强度,杜绝生产事故的发生。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 安徽;34
申请人: 马鞍山钢铁股份有限公司
发明人: 叶光平;徐洪;黄震;吴克明;张利明
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810270015.8
公开号: CN108657956A
代理机构: 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107
代理人: 张巧婵
分类号: B66C13/48(2006.01)I;B66C13/22(2006.01)I;B66C19/00(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C19;B66C13/48;B66C13/22;B66C19/00
申请人地址: 243003 安徽省马鞍山市雨山区湖南西路8号技术中心知识产权部
主权项: 1.H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法,所述的H型钢修磨专用双吊钩行车包括大车以及安装在大车主梁(4)上的两台结构完全相同的吊钩小车;每台吊钩小车包括一台电动葫芦(3);其特征在于:所述的电动葫芦(3)上设置用于检测吊钩升降位置的编码器(2);应用于该控制方法的同步升降控制程序包括以下四个控制单元:1)、型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元,包括功能块XXSHTC01~XXSHTC31;2)、型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元,包括功能块XXSHTC04~XXSHTC07、XXSHTC09、XXSHTC10、XXSHTC15、XXSHTC16、XXSHTC18、XXSHTC19以及XXSHTC32~XXSHTC39;3)、型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元,包括功能块XXSHTC01~XXSHTC05以及XXSHTC50~XXSHTC75;4)、型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元,包括功能块XXSHTC04、XXSHTC05、XXSHTC50、XXSHTC51、XXSHTC53、XXSHTC54、XXSHTC59、XXSHTC60、XXSHTC62、XXSHTC63以及XXSHTC76~XXSHTC83。
所属类别: 发明专利
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