专利名称: |
一种船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统及其控制方法 |
摘要: |
本发明公开一种船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统及其控制方法,属于船舶减摇控制领域。本发明包括船舶、减摇水舱控制系统、减摇鳍控制系统和鳍/水舱控制器,减摇水舱控制系统接收船舶横摇角速度信号,并且根据船舶横摇角速度信号控制气阀的开启和关闭,由气阀的开启和关闭控制流入减摇水舱内的液体;船舶横摇角速度信号经过放大器将信号放大后发送给减摇鳍控制系统,控制减摇鳍的姿态;所述的鳍/水舱控制器在接收船舶的航速和水舱内液位信号之后控制减摇水舱控制系统和减摇鳍控制系统。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
哈尔滨工程大学 |
发明人: |
张兰勇;程兴宇;刘胜;韩研;李冰 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810628953.0 |
公开号: |
CN109018237A |
分类号: |
B63B39/03(2006.01)I;B63B39/06(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B39;B63B39/03;B63B39/06 |
申请人地址: |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
主权项: |
1.一种船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统,包括船舶、减摇水舱控制系统、减摇鳍控制系统和鳍/水舱控制器,其特征在于,所述的减摇水舱控制系统包括减摇水舱控制器、气阀和减摇水舱;所述的减摇鳍控制系统包括减摇鳍控制器、放大器、角速度陀螺仪、随动系统和减摇鳍;所述的减摇水舱控制器接收来自角速度陀螺仪测量所得的船舶横摇角速度信号,并且根据船舶横摇角速度信号控制气阀的开启和关闭,由气阀的开启和关闭控制流入减摇水舱内的液体;船舶横摇角速度信号经过放大器将信号放大后发送给减摇鳍控制器,减摇鳍控制器发送控制指令给随动系统,由随动系统控制减摇鳍的姿态;所述的鳍/水舱控制器在接收船舶的航速和水舱内液位信号之后控制减摇水舱控制系统和减摇鳍控制系统。 |
所属类别: |
发明专利 |