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汽车电子驻车制动(EPB)控制系统的研制
| 论文题名： | 汽车电子驻车制动(EPB)控制系统的研制 |
| 关键词： | 汽车电子驻车制动;系统仿真;PID控制器;单片机;Matlab;Simulink |
| 摘要： | 汽车既可作为生产运输的生产用品，也又可作为代步、休闲、旅游等消费用品。随着社会、经济的发展，汽车已经成为人类密不可分的伙伴；与此同时，人们对汽车的舒适和安全的要求也越来越高。因此，汽车的安全、环保和节能成为当前汽车技术发展的主要方向。汽车电子驻车制动系统作为现代汽车主动安全技术的应用之一，越来越受到研究人员的重视。 本论文对汽车电子驻车制动系统的进行研究，通过对系统建模仿真，以及对系统控制策略的设计，使所研制的汽车电子驻车制动系统能够满足实际工作的基本需要。 首先，分析电子驻车制动控制系统的结构原理，并利用SIMULINK软件，建立了汽车电子驻车制动系统的模型，讨论了在不同情况下的控制策略。采用PID反馈控制器，构成闭环控制系统，验证了PID控制器的有效性。为电子驻车制动控制系统的软硬件设计奠定了基础。 其次，以MC9S12XS128（16位单片机）作为核心处理器，设计了电子驻车控制系统硬件电路，包括：单片机的最小系统电路、电源稳压电路、制动电机的驱动电路、CAN通信电路等。在此基础上，应用Altium Designer软件绘制了系统硬件电路的原理图，并制作了PCB电路板，采用CodeWarrior软件编写系统的程序。 最后，利用发动机模拟箱模拟传感器产生信号，对所设计的EPB控制系统的软硬件进行调试，进行了台架试验。 试验结果表明：该控制系统可以实现驻车制动控制，经完善后，具有很好的应用价值。 |
| 作者： | 惠艳翠 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 彭忆强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西华大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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