详情

原文传递一种基于无人机的智能送餐系统

专利名称：	一种基于无人机的智能送餐系统
摘要：	本发明属于无人机应用技术领域，具体的说是一种基于无人机的智能送餐系统，包括无人机、控制器、减震模块、安装板、支撑板、双轴电机、滚珠丝杠、滑块、光杆、卡爪，所述双轴电机的两个转轴分别与两个不同旋向的滚珠丝杠端头固连；所述滑块下端与光杆滑动连接，滑块上端通过丝杠螺母副与滚珠丝杠连接；所述滑块下端固定连接卡爪上端；所述卡爪用于对餐盘的夹持；本发明通过在无人机的底板与安装板之间设置一组减震套，减震套的中心孔内设置弹簧，实现避免无人机飞行时的的抖动传递到安装板上，进而防止了餐盘内的食物在运输过程中洒落；通过双轴电机驱动不同旋向的滚珠丝杠转动，实现驱动卡爪对餐盘进行稳定的夹持。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	侯玉闯
发明人：	侯玉闯
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810872616.6
公开号：	CN109018346A
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B64D9/00(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64D9;B64D47;B64C39/02;B64D9/00;B64D47/00
申请人地址：	210008 江苏省南京市汉口路22号南京大学
主权项：	1.一种基于无人机的智能送餐系统，包括无人机(1)，所述无人机(1)为多旋翼无人机；其特征在于：还包括控制器(2)、减震模块(3)、安装板(4)、支撑板(41)、双轴电机(5)、滚珠丝杠(6)、滑块(7)、光杆(8)、卡爪(9)，所述无人机(1)上端设有控制器(2)；所述控制器(2)用于实现无人机(1)与外部设备进行通讯；所述无人机(1)通过减震模块(3)与安装板(4)连接；所述减震模块(3)用于避免无人机(1)飞行时的的抖动传递到安装板(4)上；所述安装板(4)底面中部固定连接双轴电机(5)；所述双轴电机(5)的一个转轴与正旋的滚珠丝杠(6)端头固连，双轴电机(5)的另一个转轴与反旋的滚珠丝杠(6)端头固连；所述滚珠丝杠(6)的另一端分别转动安装在左、右两侧的支撑板(41)中部，两个支撑板(41)之间固定连接两根平行设置的光杆(8)；所述滑块(7)下端与光杆(8)滑动连接，滑块(7)上端通过丝杠螺母副与滚珠丝杠(6)连接，正旋的滚珠丝杠(6)上安装带有正旋螺纹的滑块(7)，反旋的滚珠丝杠(6)上安装带有反旋螺纹的滑块(7)；所述滑块(7)下端固定连接卡爪(9)上端；所述卡爪(9)用于对餐盘的夹持。
所属类别：	发明专利