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一种可柔性锁死的多旋翼飞行器折叠桨展开机构
| 专利名称： | 一种可柔性锁死的多旋翼飞行器折叠桨展开机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可柔性锁死的多旋翼飞行器折叠桨展开机构，桨叶处于折叠状态时，桨叶端部侧面通过机构的预压缩力将桨叶锁死在折叠状态；当外部电机带动桨夹旋转时，桨叶在惯性的作用下产生展开的趋势，当惯性力足以克服机构的预压缩力并绕桨夹底座上的导柱转过90°后，桨叶端部正面在机构的回复力作用下并被柔性锁死在展开状态；当多旋翼飞行器降落后折叠桨叶时，桨叶反向旋转90°克服机构的预压缩力至折叠状态。本发明既能最大限度的减小桨叶等结构的磨损，又可在一定程度上对桨叶起到保护作用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 发明人： | 杨雪松;李强;郭寒贝;纪仁超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810573809.1 |
| 公开号： | CN108657418A |
| 代理机构： | 北京理工大学专利中心 11120 |
| 代理人： | 廖辉;仇蕾安 |
| 分类号： | B64C11/28(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C11;B64C11/28 |
| 申请人地址： | 430064 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道19号 |
| 主权项： | 1.一种可柔性锁死的多旋翼飞行器折叠桨展开机构，其特征在于，桨叶处于折叠状态时，桨叶端部侧面通过机构的预压缩力将桨叶锁死在折叠状态；当外部电机带动桨夹旋转时，桨叶在惯性的作用下产生展开的趋势，当惯性力足以克服机构的预压缩力并绕桨夹底座上的导柱转过90°后，桨叶端部正面在机构的回复力作用下并被柔性锁死在展开状态；当多旋翼飞行器降落后折叠桨叶时，桨叶反向旋转90°克服机构的预压缩力至折叠状态。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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