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原文传递用于智能马桶自动粘接的生产线

专利名称：	用于智能马桶自动粘接的生产线
摘要：	本发明涉及一种用于智能马桶自动粘接的生产线，包括输送系统，粘接系统，涂泥系统；所述的输送系统包括第一、二、三输送线，所述的第一输送线与第三输送线之间设有旋转粘接台，所述的第二输送线设于旋转粘接台的一侧；所述的第一、二输送线在距离输送线末端的第一位置和第二位置处均安装有位置传感器和阻挡器；所述的旋转粘接台的另一侧设有涂泥系统，所述的涂泥系统包括涂泥装置、安装于涂泥装置端部的视觉检测系统，所述的视觉检测系统将检测到的位置信息传输至控制柜；所述的第一、二输送线的内侧设有包括粘接装置、套坯体拾取翻转装置、体坯体拾取装置的粘接系统。本发明在输送、产品质量检测、坯体粘接等方面实现机械化操作，可以实现连续工作，提高了生产效率和产品质量并降低工人劳动强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	唐山贺祥机电股份有限公司
发明人：	赵祥启;赵祥来;张雪成
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810932520.4
公开号：	CN109016096A
分类号：	B28B11/02(2006.01)I;B28B17/00(2006.01)I;B;B28;B28B;B28B11;B28B17;B28B11/02;B28B17/00
申请人地址：	063000 河北省唐山市丰南区大新庄镇大岭子村
主权项：	1.一种用于智能马桶自动粘接的生产线，包括输送系统，粘接系统，涂泥系统；其特征在于：所述的输送系统包括用于输送体、套坯体的第一输送线（1）、用于输送圈坯体的第二输送线（2）、用于输送成品坯体的第三输送线（3），所述的第一输送线（1）与第三输送线（3）之间设有旋转粘接台（8），所述的第二输送线（2）设于旋转粘接台（8）的一侧；所述的第一、二输送线在距离输送线末端的第一位置和第二位置处均安装有位置传感器和阻挡器，用于坯体的自动定位和将坯体在每个输送周期中往前输送一个工位，第一位置距输送线末端的距离大于第二位置距输送线末端的距离；所述的旋转粘接台（8）的另一侧设有涂泥系统，所述的涂泥系统包括涂泥装置（5）、安装于涂泥装置（5）端部的视觉检测系统，所述的视觉检测系统将检测到的位置信息传输至控制柜；所述的第一、二输送线的内侧设有包括粘接装置（4）、套坯体拾取翻转装置（6）、体坯体拾取装置（7）的粘接系统；圈坯体通过第二输送线（2）进行输送，当第一个圈坯体通过第一位置处预设时间后，第一、二位置处的阻挡器均伸出，对圈坯体进行间隔阻挡；体、套坯体通过第一输送线（1）进行输送，当第一个体坯体通过第一位置处预设时间后，第一、二位置处的阻挡器均伸出，对坯体进行间隔阻挡；当旋转粘接台（8）旋转到预定位置时，第二输送线（2）上的圈坯体输送到旋转粘接台（8）上，视觉检测系统检测圈坯体的位置，并将位置信息发送到控制柜，通过涂泥装置（5）对待粘接位置进行涂泥，同时粘接装置（4）安装体坯体拾取装置（7）并对第一输送线（1）端部的体坯体进行拾取及运动到预定位置；当涂泥系统完成位置检测和涂泥作业并离开工作区域之后，粘接系统将体坯体粘接到圈坯体上并离开工作区域；视觉检测系统再次对坯体进行位置检测，涂泥装置（5）对坯体待粘接部分进行涂泥；粘接装置（4）将体坯体拾取装置（7）放置到预定位置后安装套坯体拾取翻转装置（6），同时第一输送线（1）将坯体向前输送一个工位，粘接装置（4）通过套坯体拾取翻转装置（6）拾取套坯体，将套坯体翻转180°后运动到预定位置，涂泥装置（5）完成凃泥作业后离开工作区域，粘接系统对坯体进行二次粘接；粘接完成后粘接装置（4）将套坯体拾取翻转装置（6）更换为体坯体拾取装置（7），并回到初始位置；旋转粘接台（8）将粘接完的坯体输送到第三输送线（3）上，同时第一、二输送线（1、2）将坯体往前输送一个工位，完成一个工作循环。
所属类别：	发明专利