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原文传递信号传输方法及系统

专利名称：	信号传输方法及系统
摘要：	本申请公开了一种信号传输方法。该方法包括根据第一位置信息移动到电梯外的第一位置，发送呼叫信号，其中，所述呼叫信号用于呼叫所述电梯移动至所述第一位置所在的楼层；判断所述电梯是否已经到达所述第一位置所在的楼层；若所述电梯已经到达所述第一位置所在的楼层，发送开门信号；从所述电梯门进入并移动到所述电梯内第二位置，并根据目标楼层信息发送目标楼层信号；判断所述电梯是否已经到达所述目标楼层；若所述电梯已经到达所述目标楼层，发送开门信号，然后从所述电梯门移动出电梯。本申请还公开了一种信号传输系统。本申请解决了相关技术中机器人在乘坐不同电梯时对电梯状态判断不准导致的工作效率低、可靠性差的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京云迹科技有限公司
发明人：	支涛;应甫臣
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810891702.1
公开号：	CN109019201A
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司 11541
代理人：	唐海力;李志刚
分类号：	B66B1/34(2006.01)I;B;B66;B66B;B66B1;B66B1/34
申请人地址：	100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
主权项：	1.一种信号传输方法，其特征在于，包括：根据第一位置信息移动到电梯外的第一位置，发送呼叫信号，其中，所述呼叫信号用于呼叫所述电梯移动至所述第一位置所在的楼层；判断所述电梯是否已经到达所述第一位置所在的楼层；若所述电梯已经到达所述第一位置所在的楼层，发送开门信号；从所述电梯门进入并移动到所述电梯内第二位置，并根据目标楼层信息发送目标楼层信号；判断所述电梯是否已经到达所述目标楼层；若所述电梯已经到达所述目标楼层，发送开门信号，然后从所述电梯门移动出电梯。
所属类别：	发明专利