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垂直起降运载火箭子级着陆段精确垂直软着陆四次多项式制导方法
| 专利名称： | 垂直起降运载火箭子级着陆段精确垂直软着陆四次多项式制导方法 |
| 摘要： | 本发明提出了垂直起降运载火箭子级着陆段精确垂直软着陆四次多项式制导方法，属于制导与控制技术领域。该方法通过设计以矢量火箭发动机为执行机构的、由箭上导航系统输出的子级状态和目标着陆场的预设落点位置，利用四次多项式方法求得的火箭着陆段高精度垂直软着陆制导指令。垂直起降运载火箭子级着陆段精确垂直软着陆制导方法能够实现火箭子级的精确垂直软着陆。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 韦常柱;崔乃刚;张亮;浦甲伦;关英姿 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810811882.8 |
| 公开号： | CN109018440A |
| 代理机构： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 |
| 代理人： | 安琪 |
| 分类号： | B64G1/24(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/24 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.垂直起降运载火箭子级着陆段精确垂直软着陆四次多项式制导方法，其特征在于，所述制导方法包括：步骤一：利用箭上导航系统对垂直起降运载火箭子级进行实时测量并获得火箭子级当前位置和速度矢量，在所述火箭子级下降到着陆场上空飞行程序预定高度后，火箭矢量发动机点火工作；步骤二：在以目标着陆场预设落点位置为原点的地面坐标系下建立火箭子级运动方程；步骤三：根据垂直软着陆的目标落点位置以及火箭子级当前位置和速度，求解地面坐标系下四次多项式制导的加速度指令；步骤四：通过坐标系转换将四次多项式制导的加速度指令转换为火箭矢量发动机的推力大小指令和俯仰角指令和偏航角指令。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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