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集卡车的故障监控方法、装置、电子设备、存储介质
| 专利名称： | 集卡车的故障监控方法、装置、电子设备、存储介质 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶的集卡车的故障监控方法、装置、电子设备、存储介质,自动驾驶的集卡车的故障监控方法，包括：集卡车运行前初始化故障检查；集卡车运行时实时故障检查，包括：所述集卡车运行使所述集卡车的各模块处于自稳定阶段，在所述自稳定阶段，各所述待评估模块每隔T时间将各待评估模块的运行状态信息发送至一监控模块；所述监控模块根据各模块的运行状态信息计算出运行可靠性评估值；所述监控模块将所述运行可靠性评估值发送至自动驾驶车辆管理系统；当所述运行可靠性评估值低于第一预设阈值时，所述自动驾驶车辆管理系统自动接管所述集卡车。本发明提供的方法及装置适用于港区作业、处理和排除卡车软硬件故障。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海西井信息科技有限公司 |
| 发明人： | 侯易蒙;吕灏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810673664.2 |
| 公开号： | CN109017630A |
| 代理机构： | 上海隆天律师事务所 31282 |
| 代理人： | 臧云霄;潘一诺 |
| 分类号： | B60R16/023(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R16;B60R16/023 |
| 申请人地址： | 200050 上海市长宁区江苏路398号503-3室 |
| 主权项： | 1.一种自动驾驶的集卡车的故障监控方法，其特征在于，包括：集卡车运行前初始化故障检查；集卡车运行时实时故障检查，包括：所述集卡车运行使所述集卡车的各待评估模块处于自稳定阶段，在所述自稳定阶段，各所述待评估模块每隔T时间将各待评估模块的运行状态信息发送至一监控模块，T为大于0的整数；所述监控模块根据各模块的运行状态信息计算出运行可靠性评估值；所述监控模块将所述运行可靠性评估值发送至自动驾驶车辆管理系统；当所述运行可靠性评估值低于第一预设阈值时，所述自动驾驶车辆管理系统自动接管所述集卡车。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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