专利名称: |
汽车轮胎防扎系统及方法 |
摘要: |
本发明公开了一种汽车轮胎防扎系统及方法,系统包括清扫装置和控制系统;清扫装置包括智能小车和智能存储仓,智能存储仓安装于汽车的底部,包括仓体和电子吸盘,仓体的底部呈开口设置,电子吸盘安装于仓体的内部,且朝向开口设置;智能小车内置有第一WiFi模块和陀螺仪,其顶部安装有可被电子吸盘抓取的顶盘;智能小车的前侧安装有推板;控制系统包括控制器、第二WiFi模块和RFID定位模块;RFID定位模块包括若干RFID读写器;智能小车的控制模块通过第一WiFi模块与控制器保持通讯;若干RFID读写器分别安装于汽车的底盘上的不同位置;智能小车上贴有RFID标签;第二WiFi模块、电子吸盘和RFID读写器均与控制器电连接。本发明在一定程度上能够避免汽车在起步时,轮胎被扎破。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
陈天翼 |
发明人: |
陈天翼;陈景海 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810703559.9 |
公开号: |
CN108656876A |
分类号: |
B60C19/12(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B60;G05;B60C;G05D;B60C19;G05D1;B60C19/12;G05D1/02 |
申请人地址: |
325000 浙江省温州市瓯海区新桥街道金蟾大道3组团7幢606室 |
主权项: |
1.一种汽车轮胎防扎系统,其特征是,包括清扫装置(200)和控制系统(100);其中,所述清扫装置(200)包括智能小车(210)和智能存储仓(220),所述智能存储仓(220)安装于汽车的底部,包括仓体(221)和电子吸盘,仓体(221)的底部呈开口设置,所述电子吸盘安装于仓体(221)的内部,且朝向所述开口设置;所述智能小车(210)内置有第一WiFi模块和陀螺仪,其顶部安装有可被电子吸盘抓取的顶盘(211);所述智能小车(210)的前侧安装有推板(212);所述控制系统(100)包括控制器、第二WiFi模块和RFID定位模块;RFID定位模块包括若干RFID读写器;所述智能小车(210)的控制模块通过第一WiFi模块与控制器保持通讯;若干RFID读写器分别安装于汽车的底盘上的不同位置;所述智能小车(210)上贴有RFID标签;所述第二WiFi模块、电子吸盘和RFID读写器均与控制器电连接;所述控制器被配置为根据各个RFID读写器对智能小车(210)上的RFID标签的识别结果,以及由智能小车(210)传输的方向数据,计算出智能小车(210)相对于汽车底盘的位置信息,并据此规划行驶路线(330),并根据行驶路线(330)向智能小车(210)发出相应的行车指令,以及控制电子吸盘工作;所述智能小车(210)的控制模块根据接收到的行车指令,控制自身前进、停止、转弯或后退。 |
所属类别: |
发明专利 |