原文传递
定转速带周期变距的倾转四旋翼飞行器倾转走廊计算方法
| 专利名称： | 定转速带周期变距的倾转四旋翼飞行器倾转走廊计算方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种定转速带周期变距的倾转四旋翼飞行器倾转走廊计算方法，包括步骤如下：建立飞行器的各个部件的飞行力学模型，将所有的力和力矩转化到体轴系下，建立六自由度平衡方程；确定倾转操纵方式；以机翼升力特性为限制因素，求解俯仰角的上下边界；优化配平求解得到不同状态条件下的操纵量和姿态角；找到对应机翼升力特性限制最小速度边界和机翼升力特性限制高速边界；通过求解不同状态点下的需用功率，得到可用功率限制高速边界。本发明基于飞行力学模型，考虑了飞行器设计各个方面的参数，反映出每个可行飞行点的具体属性。本发明也适用于倾转四旋翼飞行器不同操纵方式下的倾转走廊计算。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 潘浙平;陈仁良 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810750002.0 |
| 公开号： | CN109018422A |
| 代理机构： | 江苏圣典律师事务所 32237 |
| 代理人： | 贺翔 |
| 分类号： | B64F5/00(2017.01)I;G06F17/50(2006.01)I;B;G;B64;G06;B64F;G06F;B64F5;G06F17;B64F5/00;G06F17/50 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 主权项： | 1.一种定转速带周期变距的倾转四旋翼飞行器倾转走廊计算方法，其特征在于，包括步骤如下：1)建立飞行器的各个部件的飞行力学模型，将所有的力和力矩转化到体轴系下，建立六自由度平衡方程；2)选定倾转操纵方式；3)以机翼升力特性为限制因素，求解俯仰角的上下边界；优化配平求解得到不同状态条件下的操纵量和姿态角；找到对应机翼升力特性限制最小速度边界和机翼升力特性限制高速边界；4)通过求解不同状态点下的需用功率，得到可用功率限制高速边界。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
