原文传递
一种卫星任意姿态机动过程偏流角跟踪控制方法
| 专利名称： | 一种卫星任意姿态机动过程偏流角跟踪控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种卫星任意姿态机动过程偏流角跟踪控制方法，该控制方法包括以下步骤：步骤1：计算姿态机动过程的标称姿态四元数；步骤2：考虑偏流角重新计算目标姿态四元数；步骤3：实时迭代计算转过标称偏流角后的目标姿态四元数；步骤4：计算姿态机动控制律。本发明采用四元数描述相机偏流角控制问题，避免了欧拉角的局限性；允许指定任意机动转轴和机动角速度，由星上自主实时进行动态姿态规划；基于迭代思想进行动态姿态规划，提高了偏流角计算精度；基于角加速度前馈思想设计高动态姿态机动控制算法，提高了偏流角跟踪控制精度。整套算法均由星上自主实时计算，提高了实际应用的灵活性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 发明人： | 杜宁;尹海宁;朱文山;王世耀;查理 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811067796.7 |
| 公开号： | CN109018441A |
| 代理机构： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 |
| 代理人： | 刘琰 |
| 分类号： | B64G1/24(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/24 |
| 申请人地址： | 200233 上海市徐汇区宜山路710号 |
| 主权项： | 1.一种卫星任意姿态机动过程偏流角跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：计算姿态机动过程的标称姿态四元数：根据给定星体相对轨道系摆扫角速度在轨道系o内的分量 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
