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原文传递一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置

专利名称：	一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置
摘要：	本实用新型公开了一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，包括：安装板设置在下面板和上面板之间；放卷辊设置在安装板下部；磁粉制动器的输出轴贯穿安装板与放卷辊相连接；安装板上位于放卷辊的上侧开设有一弧形滑槽，摆动辊设置在弧形滑槽内；摆动件的一端与安装板铰接，摆动件的另一端与摆动辊铰接；拉杆气缸的活塞杆与摆动件铰接；收卷辊上套设有两护板；步进电机的转轴贯穿安装板与收卷辊相连接；测长辊设置在安装板上；编码器与测长辊相连接；第一被动辊位于收卷辊的正上方，第二被动辊位于放卷辊正上方；顶杆气缸的活塞杆的上端固定有平板。本实用新型能有效将手机薄膜从模卷中拉出，保证机器人贴标时薄膜稳定不晃动，薄膜每次前进距离一致。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海发那科机器人有限公司
发明人：	章林鑫;钟伟平;李生龙;董德权;单齐勇;孙冬炜;王浩;朱晶晶;董洋洋;何忠挺;李修武
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820053065.6
公开号：	CN208249417U
代理机构：	上海申新律师事务所 31272
代理人：	俞涤炯
分类号：	B65H16/00(2006.01)I;B65H18/10(2006.01)I;B65H20/02(2006.01)I;B65H26/06(2006.01)I;B65H23/188(2006.01)I;B65C9/02(2006.01)I;B;B65;B65H;B65C;B65H16;B65H18;B65H20;B65H26;B65H23;B65C9;B65H16/00;B65H18/10;B65H20/02;B65H26/06;B65H23/188;B65C9/02
申请人地址：	201906 上海市宝山区富联路1500号
主权项：	1.一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，其特征在于，包括：一安装板，所述安装板沿竖直方向设置，所述安装板的上端固定有一上面板，所述安装板的下端固定有一下面板，所述安装板具有正面和背面，所述上面板和所述下面板均沿水平方向设置，所述上面板上开设有长条形开口；一放卷辊，所述放卷辊设置在所述安装板的正面的下部，所述放卷辊与所述安装板可转动连接；一磁粉制动器，所述磁粉制动器固定在所述安装板的背面上，所述磁粉制动器的输出轴贯穿所述安装板与所述放卷辊相连接；一摆动辊，所述安装板上开设有一弧形滑槽，所述弧形滑槽位于所述放卷辊的上侧，所述摆动辊设置在所述弧形滑槽内，所述摆动辊与所述弧形滑槽可滑动连接；一摆动件，所述摆动件设置在所述安装板的背面，所述摆动件的一端与所述安装板铰接，所述摆动件的另一端与所述摆动辊铰接；一拉杆气缸，所述拉杆气缸的缸体固定所述安装板的正面的中部，所述拉杆气缸的活塞杆与所述摆动件的中部铰接；一收卷辊，所述收卷辊设置在所述安装板的正面，所述收卷辊位于所述安装板上相对于所述放卷辊的另一侧，所述收卷辊与所述安装板可转动连接，所述收卷辊上套设有两护板，两所述护板相正对；一步进电机，所述步进电机的缸体固定在所述安装板的背面，所述步进电机的转轴贯穿所述安装板与所述收卷辊相连接；一测长辊，所述测长辊设置在所述安装板的正面，所述测长辊位于所述收卷辊的上侧，所述测长辊与所述安装板可转动连接；一编码器，所述编码器固定在所述安装板的背面上，所述编码器与所述测长辊相连接，所述编码器与所述步进电机信号连接；一第一被动辊和一第二被动辊，所述第一被动辊和所述第二被动辊均固定在所述安装板的正面，所述第一被动辊位于所述收卷辊的正上方，所述第二被动辊位于所述放卷辊的正上方，所述第一被动辊的高度和所述第二被动辊的高度相同；一顶杆气缸，所述顶杆气缸的缸体固定在所述安装板的正面的中部，所述顶杆气缸沿竖直方向设置，所述顶杆气缸的活塞杆的上端固定有一平板，所述顶杆气缸位于所述收卷辊和所述放卷辊之间，所述平板呈长方形板状结构。
所属类别：	实用新型