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原文传递一种大型地面光伏电站灰尘清扫辅助系统

专利名称：	一种大型地面光伏电站灰尘清扫辅助系统
摘要：	本发明公开了一种大型地面光伏电站灰尘清扫辅助系统，包括麦克纳姆车轮、车体、摄像头、可调节支架机构、电源模块和主控制器。麦克纳姆车轮、摄像头、可调节支架机构、主控制器固定安装在车体上，摄像头在驻留点通过云台旋转发现清扫机；车体靠近本排光伏板，对可调节支架机构进行微调节使得光伏板高度斜度与本支架斜坡件一致，清扫机从光伏板行走至所述支架斜坡件上，然后车体沿磁条路径行走到下一排光伏板边，清扫机离开所述支架斜坡件走到下一排光伏板上；主控制器采集摄像头图像数据及传感检测器数据，控制车体行走、摄像头运转、可调接支架机构微调。本发明可实现多排光伏板共享一台清扫机，为大型地面光伏电站高效运行提供了新的运维措施。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	万佳妮
发明人：	万佳妮
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810407250.5
公开号：	CN108657311A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548
代理人：	黄玉珏
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;H02S40/10(2014.01)I;B;G;H;B62;G05;B08;H02;B62D;G05D;B08B;H02S;B62D63;G05D1;B08B13;H02S40;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02;B08B13/00;H02S40/10
申请人地址：	325600 浙江省温州市乐清市天成街道万二村
主权项：	1.一种大型地面光伏电站灰尘清扫辅助系统，包括万向车轮，由4只麦克纳姆轮组成，所述麦克纳姆轮半径在6cm到12cm之间,安装于所述车体两侧，所述麦克纳姆轮与电机旋转机轴连接；车体，包括机械本体、四只电机、电机驱动器、磁条感应器、RFID读写器，所述机械本体为长80cm到150cm之间、宽60cm到120cm之间、高20cm到40cm之间长方体，四只电机固定在所述长方体主梁上，所述电机与电机驱动器电气连接；地面铺设磁条形成导航路径，地面铺设RFID标签形成搬运驻留点；电源系统，包括免维护蓄电池组、光伏控制器组成，所述电源系统通过24VDC，12VDC，5VDC提供电源；摄像头单元，包括摄像头，云台本体，云台主杆、云台控制器；其特征在于，它还包括可调节支架单元、主控制器；所述可调节支架机构包括前支架，后支架，支架控制箱，斜坡件；所述前支架底部、后支架底部固定于支架控制箱；所述前支架顶部、后支架顶部固定安装斜坡件，所述支架控制箱固定于所述车体；所述支架控制箱包括支架电机与支架电机控制器；所述斜坡件为四周是铝合金边框中间是光伏板的定制光伏板组件；所述定制光伏板组件与电源系统光伏控制器连接，所述主控制器为工业控制计算机或嵌入式控制器；所述主控制器及支架控制箱安装于所述车体；所述主控制器通过串行数据端口与所述电机驱动器电气连接，所述主控制器通过输出脉冲回路与所述支架电机控制器电气连接，所述主控制器通过通信接口与所述云台控制器及摄像头数据接口电气连接，所述主控制器通过串行数据线与所述磁条感应器、所述RFID读写模块连接；所述主控制器配置为执行如下操作：控制车体沿磁条路径从一个搬运驻留点行走至另一个搬运驻留点；以搬运驻留点为中心，控制电机驱动器使得所述车体横向移动，控制支架电机控制器使得所述前支架后支架升降，以实现所述斜坡件铝合金边框的斜率与地面光伏板组件铝合金边框的斜率相等。
所属类别：	发明专利