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一种双起重机协同吊装系统载荷分配计算方法
| 专利名称： | 一种双起重机协同吊装系统载荷分配计算方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种双起重机协同吊装系统载荷分配计算方法，根据起重机转台中心坐标，通过变幅和回转操作，得到起重机吊臂顶点坐标；由起重机吊臂顶点坐标，得到吊绳与被吊物的两个连接点坐标；根据吊绳与被吊物的两个连接点坐标，得到两个连接点的位置；基于力与力矩的平衡，根据两个连接点的位置和吊绳在静力平衡时的受力情况，计算得到每个吊绳承受的拉力；根据每个吊绳承受的拉力，分别得到每台起重机分配到的载荷。本发明的有益效果是：通过计算每台起重机分配到的载荷，提高实际吊装过程路径规划的可行性，避免了在吊装过程中复杂操作造成的超载等危险情况，提高了吊装过程的安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中国地质大学（武汉） |
| 发明人： | 安剑奇;申笑菱;吴敏;曹卫华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811011899.1 |
| 公开号： | CN109019372A |
| 代理机构： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 |
| 代理人： | 孙丽丽 |
| 分类号： | B66C23/62(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I;B;G;B66;G06;B66C;G06F;B66C23;G06F17;B66C23/62;G06F17/50 |
| 申请人地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号 |
| 主权项： | 1.一种双起重机协同吊装系统载荷分配计算方法，其特征在于：包括以下步骤：S101：规划双起重机协同吊装路径；S102：根据规划的吊装路径中每台起重机转台中心坐标，通过变幅和回转操作，得到每台起重机吊臂顶点坐标；S103：由每台起重机吊臂顶点坐标，得到该台起重机的吊绳与被吊物的连接点坐标；S104：基于力与力矩的平衡，根据两个连接点位置处和吊绳在静力平衡时的受力情况，计算得到每个吊绳承受的拉力；S105：根据每个吊绳承受的拉力，得到每台起重机所分配到的载荷。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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