专利名称: |
制动系统 |
摘要: |
本发明提供了一种制动系统,包括:第一处理单元,用于在车辆处于第一驾驶模式时,接收紧急制动信号;制动控制单元,用于对目标制动力进行处理,得到电机控制信息,并根据电机控制信息,进行运转,产生制动压力;制动油路,用于根据制动压力,压出制动液;执行机构,用于根据制动液,推动车辆紧急制动;制动踏板,用于接收按压信息;制动控制单元还用于,将力度信息和预设的力度阈值进行比较,当力度信息大于预设的力度阈值时,将车辆从第一驾驶模式切换至第二驾驶模式;加速度传感器,与执行机构相连接,用于获取车辆制动时的速度信息。由此,在制动时,进行驾驶模式的快速切换,且切换时的安全机制,避免了误切换的发生,且具有反馈机制。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京智行者科技有限公司 |
发明人: |
张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810902965.8 |
公开号: |
CN109017735A |
代理机构: |
北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 |
代理人: |
李楠 |
分类号: |
B60T13/74(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T13;B60T13/74 |
申请人地址: |
100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 |
主权项: |
1.一种制动系统,其特征在于,所述制动系统包括:第一处理单元,用于在车辆处于第一驾驶模式时,接收紧急制动信号,所述紧急制动信号包括目标制动力;制动控制单元,与所述第一处理单元通过控制器局域网络CAN总线相连接,用于接收所述第一处理单元发送的所述紧急制动信号,对所述目标制动力进行处理,得到电机控制信息,并根据所述电机控制信息,进行运转,产生制动压力;制动油路,与所述制动控制单元相连接,用于接收所述制动控制单元发送的制动压力,并根据所述制动压力,压出制动液;执行机构,与所述制动油路相连接,用于根据所述制动液,推动车辆紧急制动;制动踏板,用于接收用户的按压信息;其中,所述按压信息包括力度信息;所述制动控制单元还用于,将所述力度信息和预设的力度阈值进行比较,当所述力度信息大于预设的力度阈值时,将车辆从第一驾驶模式切换至第二驾驶模式;加速度传感器,与所述执行机构相连接,用于获取车辆制动时的速度信息。 |
所属类别: |
发明专利 |