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原文传递扑翼装置和扑翼机

专利名称：	扑翼装置和扑翼机
摘要：	本发明提供一种扑翼装置和扑翼机，所述扑翼装置包括：曲柄组件、第一连杆机构、第二连杆机构、主翼和副翼；所述主翼与所述扑翼机的机身通过机身铰接点铰接，所述副翼的根部与所述主翼的末梢铰接；所述曲柄组件包括至少一个曲柄，所述曲柄的轴线固定在所述扑翼机的机身上，所述第一连杆机构连接在所述曲柄的作用端和所述主翼之间，以通过所述曲柄组件驱动所述主翼扑动；所述第二连杆机构连接在所述曲柄的作用端和所述副翼之间，以通过所述曲柄组件驱动所述副翼扑动。本发明提供的扑翼装置和扑翼机能够实现扑翼机的主翼和副翼的解耦控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	南宁蜂虎科技有限公司
发明人：	蔡毓;杨颖;王璇璇;郭芷柔;秦琪怡
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810318554.4
公开号：	CN108674651A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人：	刘丹;黄健
分类号：	B64C33/02(2006.01)I;B64C33/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/02;B64C33/00
申请人地址：	530007 广西壮族自治区南宁市科园东四路五号三楼B座03
主权项：	1.一种扑翼装置，应用于扑翼机，其特征在于，包括：曲柄组件、第一连杆机构、第二连杆机构、主翼和副翼；所述主翼与所述扑翼机的机身通过机身铰接点铰接，所述副翼的根部与所述主翼的末梢铰接；所述曲柄组件包括至少一个曲柄，所述曲柄的轴线固定在所述扑翼机的机身上，所述第一连杆机构连接在所述曲柄的作用端和所述主翼之间，以通过所述曲柄组件驱动所述主翼扑动；所述第二连杆机构连接在所述曲柄的作用端和所述副翼之间，以通过所述曲柄组件驱动所述副翼扑动。
所属类别：	发明专利