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OSEK网络管理在汽车CAN系统中的研究
| 论文题名： | OSEK网络管理在汽车CAN系统中的研究 |
| 关键词： | 汽车系统;CAN总线;直接网络管理;总线互连;电控单元;软件开发 |
| 摘要： | 随着汽车工业和信息技术的飞速发展,现代汽车使用多个通过总线互连的电控单元(electronic controller unit,ECU)来完成车辆运行中的各种任务。结构各异的ECU间通信信息量增加,对网络系统的设计要求也越来越高。OSEK规范的提出是为了提高软件重用性、汽车系统的扩展性和移植性,为软件开发提供统一的标准接口。此标准的提出在汽车应用软件的开发上具有重要意义。因此,加快研究实现OSEK网络管理规范有重要意义。 本文首先综述了汽车电子与汽车网络技术的最新发展。在总结了国内外的研究现状的基础上,研究了CAN总线协议与OSEK／VDX标准。阐述了CAN总线的特点、分层结构、帧的类型以及其组织规则,研究了OSEK标准的体系结构,操作系统OS的特点及其功能,通信标准COM的消息属性、传输模式和死限监控机制和网络管理标准NM节点监控、配置管理和时间监控机制。 其次针对OSEK直接网络管理(NM)节点状态转换冗余问题,在研究OSEK NM标准的基础上,提出了一种改进的OSEK NM状态转换方法,通过剔除合并冗余节点状态,从而有效减少系统初始化反应时间,设计了网络管理协议数据单元到CAN数据帧的映射结构以及直接网络管理Alive消息、Ring消息和LimpHome消息的算法,给出了网络管理设计实现方法和系统的节点定时器和计数器值的设定值,并在汽车CAN系统上实现了OSEK网络管理,最后在CANoe上进行系统仿真,验证了本系统的可行性。 |
| 作者： | 路园 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 张利;王跃飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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