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OSEK网络管理规范在FlexRay总线中的研究与实现
| 论文题名： | OSEK网络管理规范在FlexRay总线中的研究与实现 |
| 关键词： | 汽车电控系统;FlexRay总线;网络管理策略;运行机制 |
| 摘要： | 随着汽车电子技术的迅猛发展以及人们对汽车安全性、舒适性、环保节能的要求越来越高，大量的车载电控单元和智能传感器被在汽车中使用。由此，汽车总线技术应运而生，通过汽车总线连接各电控单元可有效地减少导线数量、降低故障发生率、提高汽车电子设备的可靠性。FlexRay总线是一种最新研发的汽车总线，它将时间触发与事件触发两种方式相结合，从而使其具有可靠、灵活、传输速率高等优点，必将在未来汽车控制中发挥巨大的作用。但是FlexRay只规定了物理层和数据链路层协议，没有制定网络管理的标准。随着FlexRay总线在汽车电控领域中越来越广泛的应用，对适用于FlexRay总线的网络管理策略的研究也变得愈加必要。 对于车载网络管理而言，OSEK/VDX NM是通用的、公认的网络管理标准，因此各汽车生产厂家在制定车载网络管理时，应尽量遵循这个标准。OSEK NM采用逻辑环机制，通过灵活的网络配置更新方式，增强了网络系统的可靠性、稳定性、安全性和可维护性以及网络的可扩展性。 本文通过深入分析FlexRay总线特点及OSEK直接网络管理的机制，提出在FlexRay总线通信周期动态段中实现OSEK网络管理，按照FlexRay总线动态段数据帧的格式定义了网络管理协议数据单元。由于FlexRay总线动态段特殊的通信机理，造成了网络管理消息不能及时发送，因此，本文研究了网络管理消息在动态段中最坏情况下的延迟时间乃Tdelay问题，并找出来解决该问题的方案。最后，分析了FlexRay的QSEK网络管理的具体过程，即逻辑环的建立、逻辑环的稳定运行、节点增加和节点离线、网络故障处理及网络休眠及唤醒管理。并在自行设计的实验平台上进行了实验，验证了本方案的可行性。 |
| 作者： | 谷建伟 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 张建军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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