原文传递
车辆自动稳定杆系统控制规律的研究
| 论文题名： | 车辆自动稳定杆系统控制规律的研究 |
| 关键词： | 车辆横向稳定杆;控制规律;汽车悬架;数学模型 |
| 摘要： | 车辆横向稳定杆是车辆独立悬架的重要组成部件,当汽车在转弯或者外界环境(包括路面的倾斜等)作用下发生车身倾斜时,稳定杆的作用就显得非常重要,它直接影响了车辆的安全性、平稳性和舒适性。车身倾斜时,横向稳定杆相应的发生变形被动地提供反侧倾力减少了车身的侧倾程度。然而,随着汽车技术的发展,由于自身的局限性目前的车辆横向稳定杆已经不能满足人们的要求了。 本文中,首先简单介绍一种车辆自动稳定杆系统,相较于被动式的横向稳定杆,它具有着更好的性能使车辆安全、平稳和舒适地行驶。该系统是在被动式横向稳定杆的基础上研发而来,它有硬件和软件两个部分组成。硬件部分包括传感器、稳定杆主体、液压元件、控制元件和活塞。软件部分即自动稳定杆系统工作的控制规律。本文以该控制规律为主要研究对象。 控制规律的好坏决定了整个控制系统的成败,而且对于同一系统,不同的控制规律也会导致该系统不同的工作状态。为了研究制定较为完善的控制规律,第一步要建立起准确、简单、完善的数学模型;第二步要分析自动稳定杆系统的工作状态,即该系统什么条件下工作且不同条件下怎么工作;第三步利用被动式横向稳定杆的工作参数,以此为基础计算并总结出自动稳定杆的控制规律。 在ADAMS软件中建立车辆转弯行驶的模型,利用该软件仿真模拟,在相同转弯条件下比较未安装稳定杆、安装被动式横向稳定杆和安装自动稳定杆系统三种情况下的车辆的行驶状态,分析得出自动稳定杆系统的优越性,体现开发自动稳定杆系统的重要意义。 |
| 作者： | 钱根 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 黄康 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
