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基于主动横向稳定杆的车辆稳定性研究
| 论文题名： | 基于主动横向稳定杆的车辆稳定性研究 |
| 关键词： | 主动横向稳定杆;车辆稳定性;模糊控制;车辆防侧倾;侧倾刚度分配;多体动力学模型 |
| 摘要： | 随着我国经济的持续发展，国民对汽车需求正快速增大，伴随着国内汽车保有量的持续增加以及高速公路的普及，汽车行驶安全越来越受到重视。其中汽车侧翻以其高危险率和高破坏性，成为了被普遍认为最严重的一种汽车事故。主动横向稳定杆作为一种防侧倾的主动安全装备，主要通过对内部集成的执行器进行控制，实时地使杆件产生对杆端悬架的反侧倾力矩，阻碍车辆的侧倾，避免车辆侧倾事故的发生。 论文首先介绍了车辆防侧倾方面的国内外研究现状及其所采用的防侧倾策略，以及在主动横向稳定杆方面国内外专利方面的结构设计等。随后介绍了横向稳定杆防侧翻的工作原理，设计了一款主动横向稳定杆结构，并探究了由于横向稳定杆的加入改变了车辆侧倾总刚度的前后分配，理论探究了由此给车辆稳态转向特性带来的影响。通过对整车物理模型的简化，在Matlab/Simulink中搭建了三自由度整车侧倾模型，建立了魔术轮胎公式以模拟轮胎所受的侧向力。同时简要介绍了Adams软件并在此软件基础上建立了整车多体动力学模型。设计了基于模糊控制原理设计的控制器，确定了以车身侧倾角与标准值的差值作为输入控制变量，横向稳定杆执行器电流作为输出控制变量。最后将已建立好的整车数学模型和整车多体动力学模型分别与所设计的主动控制器结合，在几种典型工况下进行仿真，仿真结果表明:主动横向稳定杆能够有效地减小车身侧倾角，并能够在一定程度上改善车辆的操纵稳定性。 |
| 作者： | 郑恩瑞 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 夏长高 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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