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原文传递汽车主动式横向稳定杆技术研究

论文题名：	汽车主动式横向稳定杆技术研究
关键词：	主动式横向稳定杆;侧倾稳定性;控制策略;车辆悬架
摘要：	横向稳定杆作为车辆悬架的重要组成部分，它利用本身的扭转变形，产生侧倾力，降低车辆侧翻的危险。但因重型车辆的侧翻稳定极限较低，更易诱发侧翻事故，而传统的被动式横向稳定杆，因扭转刚度固定单一，无法应对其频繁多变的侧翻状况。　　本文针对某重型车辆，着重研究横向稳定杆对其整车侧倾稳定性的影响。首先基于ADAMS软件建立整车多体动力学模型，并通过对该模型进行稳态回转、J型转向及鱼钩试验，分析出该重型车的侧倾稳定性还有待提高。因此为了进一步改善整车的侧倾稳定性，以该车的被动式横向稳定杆为基础，提出一套主动式横向稳定杆系统（包含控制单元、各种传感器、激励器及横向稳定杆主体等）。然后针对该系统，建立数学模型，再依据车辆行驶工况及被动式横向稳定杆的相关工作参数，在MATLAB中设计合适的控制策略。最后，运用ADAMS与MATLAB联合控制仿真，验证该主动式横向稳定杆系统控制策略的可行性，并比较在相同条件下，该车安装刚性横向稳定杆、柔性横向稳定杆及主动式横向稳定杆时的侧倾稳定性。　　仿真结果表明，安装主动式横向稳定杆时的各侧翻指标幅值均下降，故控制策略是可行的，且该系统能很好地改善重型车的侧倾稳定性。它与传统被动式横向稳定杆相比，在车身发生侧倾时，可以及时改变杆两端的主动力矩，减轻车身的侧倾，提高安全性，而当车辆正常行驶时，通过控制系统将杆两端分离，使得操纵更轻便。
作者：	丁义兰
专业：	车辆工程
导师：	王显会
授予学位：	硕士
授予学位单位：	南京理工大学
学位年度：	2014
正文语种：	中文