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液压式主动横向稳定杆系统设计与研究
| 论文题名： | 液压式主动横向稳定杆系统设计与研究 |
| 关键词： | 液压式主动稳定杆;侧倾稳定性;控制算法;硬件在环仿真实验 |
| 摘要： | 本文针对液压式主动稳定杆系统在汽车高速转向状态下对车辆侧倾稳定性的影响进行研究。设计了液压式主动稳定杆系统的控制算法、硬件在环仿真实验平台、控制器硬件电路等，并通过硬件在环仿真实验验证控制算法的有效性。首先，根据车身侧倾动力学模型分析主动稳定杆工作机理，提出了主动稳定杆系统的分层控制算法。该控制算法由两部分组成:上层控制器以车身侧倾角为控制目标，基于“PID+前馈”控制理论计算抑制车身侧倾所需的反侧倾力矩;下层控制器针对执行机构（液压缸）的控制分别设计了两种控制方案以实现该力矩，即基于BangBang控制理论的液压缸推杆位移控制和基于PID控制理论的油压控制。其次，设计并实现了基于dSPACE的液压式主动稳定杆系统硬件在环仿真实验平台，为系统的实验做准备。然后，根据系统需求以16位单片机MC9S12DG128为核心设计ECU及相应控制电路。最后，在设定的车速、路面状况、转向工况等条件下进行硬件在环仿真实验，研究主动稳定杆系统对车辆侧倾动力学的影响。 实验结果表明，上层控制器能够很好的根据汽车行驶状态信息计算出抑制车身侧倾所需的反侧倾力矩。所设计的两种下层控制方案中，基于BangBang控制算法的位移控制方案能够很好的与上层控制器配合，有效的减小车身侧倾角，改善车辆侧倾动力学响应，提高车辆侧倾稳定性，效果优于基于PID控制算法的油压控制方案。 |
| 作者： | 陈山 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 周云波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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