摘要: |
为保证车辆在转向时的行驶安全性(抗侧倾性能)和在通过不平路面时的行驶平顺性,本文提出一种基于智能材料磁流变液(Magnetorheo logical fluid,MRF)的半主动横向稳定杆。为考察由于横向稳定杆的扭转刚度和扭转阻尼因素对运动车辆侧倾的影响,建立了包含半主动横向稳定杆作用于车身的侧倾刚度和侧倾阻尼的车辆侧倾模型。进一步,研究了侧倾刚度与侧倾阻尼对某型车侧倾评价指标的影响,并结合前轴横向载荷转移率的Pareto前沿,确定了某型车的最优侧倾刚度与侧倾阻尼,并且确定了所对应的横向稳定杆的扭转角刚度和扭转阻尼系数。然后,建立了横向稳定杆数学模型和多体动力学模型,并通过MATLAB/Simscape Multibody对半主动横向稳定杆模型进行动力学仿真。结合提出的新型大可控扭矩范围的往复旋转式磁流变液阻尼器的数学模型和ANSYS电磁回路仿真结果,得到了磁流变阻尼器的输出特性,通过实时调节往复旋转式MRF阻尼器的励磁电流可改变其输出力矩。此外基于MATLAB/Simulink进行了半被动控制情况下的磁流变横向稳定杆对车辆侧倾的影响仿真。最后,建立带有磁流变横向稳定杆的CarSim整车模型,根据侧倾角和侧倾角速度设计模糊控制算法,并进行基于CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真,分析了半被动控制和模糊控制下的磁流变横向稳定杆对车辆侧倾评价指标的影响。 |