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智能车载红外视觉预警系统中的图像特征提取技术研究
| 论文题名： | 智能车载红外视觉预警系统中的图像特征提取技术研究 |
| 关键词： | 防撞预警;智能车载;图像采集;图像处理 |
| 摘要： | 随着我国城市化的不断推进和汽车的不断普及,各种各样的交通事故不断出现,尤其是在夜间,公路事故高发。因此,智能车载预警系统及其图像处理技术的研究就越来越重要。 本文首先介绍了选用的图像采集系统和采集的图像类型,接着针对采集图片的具体特点,选择车尾灯作为待提取的特征,之后用中值滤波对图像进行去噪处理,用拉普拉斯锐化将边缘清晰化,用K-means算法和FCM算法选择阈值数,在迭代法和大津法之间选择大津法进行阈值分割,用数学形态学运算去除小的噪声点。 在对汽车尾灯进行特征提取和配对时,本文在选取了感兴趣的区域之后,从前方车辆的几何特征、亮度特征和颜色特征中选用几何特征,使用其面积的规律以及车灯位置大致处于同一水平线的事实来提取和配对尾灯;然后在不清除非AOI区域和清除非AOI区域这两种处理方法中,选择了后面的处理方法,该方法的具体过程可概括为在清除非AOI区域后,求取连通域,提取各连通域的中心点,提取和配对尾灯。最后,本文推导出了测距的公式,并计算出晴天和雪雨天情况下的夜间前方车辆与本车的距离。 |
| 作者： | 周刊 |
| 专业： | 光电信息工程 |
| 导师： | 金施群 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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