原文传递
智能车载红外视觉预警系统关键问题研究
| 论文题名： | 智能车载红外视觉预警系统关键问题研究 |
| 关键词： | 车载红外视觉预警系统;DSP技术;红外图像采集系统;车辆防撞预警 |
| 摘要： | 随着现代社会交通的发展，随之而来的日渐紧张的交通状况成为最直接的安全隐患，各类交通事故明显增加。车辆防撞预警系统作为智能交通系统的核心部分，正成为当今世界车辆工程领域的研究热点。 通过对国内外智能车辆防撞预警系统的研究分析发现，现有的基于视觉检测的系统在阴雨、大雾等较为恶劣的天气情况下检测结果不太满意。因此，本文提出了基于红外视觉检测技术的汽车防撞预警系统设计方案。 文中首先对几种红外图像采集系统的性能给予分析，构建了主动式红外图像采集系统。该系统主要由红外LED灯、低照度黑白CCD摄像头、截止型红外滤光片等构成。根据采集的红外道路图像的特点和先验知识，本文提出用等腰梯形来分割图像，并在此基础上研究了红外图像预处理方法，包括：中值滤波、Sobel边缘检测和最大最小方差阈值分割。然后在确定的范围内运用Hough变换检测车道线边缘，进而确定感兴趣区域(AOI)。接着在感兴趣区域内运用灰度变化的原理搜索前方车辆，并确定其在图像中的位置；运用卡尔曼滤波技术实现了对前方车辆的实时跟踪。最后基于投影几何模型，利用道路平坦假设，建立了世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系及帧存坐标系之间的坐标变换方程，推导出本车与前方车辆距离计算公式并提出安全距离判断准则。 经过以上一系列处理，本系统能实时、准确地检测到本车道内的前方车辆并确定其位置，实现车辆防撞预警功能。 |
| 作者： | 刘波 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 金施群 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
