原文传递
一种适用于联合储库物料转运自动驾驶行车
| 专利名称： | 一种适用于联合储库物料转运自动驾驶行车 |
| 摘要： | 一种适用于联合储库物料转运自动驾驶行车，它包括行车系统、地面系统和远程操作系统，所述行车系统包括行车桥架，行车桥架上设有大车轨道；大车轨道上为设有大车滚轮的大车，在大车上设有第一读码器，在大车上方设有小车轨道，在小车轨道上为设有小车，在大车轨道、小车轨道上均设有光码尺，在大车上设有大车电机，在小车上设有小车电机、卷筒电机、钢丝绳卷筒，抓斗通过钢丝绳与卷筒电机、钢丝绳卷筒配合连接，还包括控制器；本实用新型能解决现有长期用于吊运仓库、厂房、料场等环境中大型物料的行车，需要由专业操作人员在驾驶室中进行操作，运行机构的自动化程度停留在较低水平的技术问题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中国葛洲坝集团水泥有限公司 |
| 发明人： | 付金强;朱攀勇;周训海;冯继凯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820283946.7 |
| 公开号： | CN207986532U |
| 代理机构： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 |
| 代理人： | 成钢 |
| 分类号： | B66C13/22(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/22;B66C13/16 |
| 申请人地址： | 448000 湖北省荆门市东宝区泉口路21号 |
| 主权项： | 1.一种适用于联合储库物料转运自动驾驶行车，它包括行车系统、地面系统和远程操作系统，所述行车系统包括行车桥架（1），行车桥架（1）上设有大车轨道（11）；大车轨道（11）上为设有大车滚轮（21）的大车（2），在大车（2）上设有第一读码器（22），在大车上方设有小车轨道（31），在小车轨道上设有小车（3），在小车（3）上设有第二读码器（32）以及第三读码器（43），在大车轨道（11）、小车轨道（31）上均设有光码尺，在大车（2）上设有大车电机（23），在小车（3）上设有小车电机（33）、卷筒电机（41）、钢丝绳卷筒（4），抓斗（44）通过钢丝绳与卷筒电机（41）、钢丝绳卷筒（4）配合连接，其特征在于：包括控制器，控制器的输入端与第一读码器（22）、第二读码器（32）、第三读码器（43）连接，控制器的输出端与大车电机（23）、小车电机（33）、卷筒电机（41）的受控端连接，第三读码器（43）与编码盘（42）配合连接，编码盘（42）设置在钢丝绳卷筒（4）上；地面系统包括料仓（5）、储库（6），在料仓（5）上设置料位检测装置（51），在储库（6）上设有3D扫描建模装置（62）；远程操作系统的控制端与控制器的受控端连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
