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原文传递一种单轨吊齿轨驱动装置

专利名称：	一种单轨吊齿轨驱动装置
摘要：	本发明公开了一种单轨吊齿轨驱动装置，包括马达支架和齿轨吊架，马达支架的第一端与齿轨吊架可转动地连接，第二端与齿轨吊架可移动地连接，齿轨吊架上还设有避障机构，避障机构中设有弹性部，在弹性部的支撑下驱动齿轮与齿轨啮合。当齿轨或驱动齿轮中进入障碍物时，驱动齿轮与齿轨无法啮合，驱动齿轮受到远离齿轨的力，驱动齿轮进而向下推动马达支架，由于马达支架的第二端与齿轨吊架可移动地连接，所以马达支架在驱动齿轮的推动下向下移动，弹性部压缩，使驱动齿轮绕开障碍物。当绕过障碍物后，驱动齿轮在弹性部的推动下再次与齿轨啮合，实现了单轨吊齿轨驱动装置自动避障。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
发明人：	宋允晓;杜为民;王继魁
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810929003.1
公开号：	CN108675129A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	罗满
分类号：	B66C9/14(2006.01)I;B66C9/02(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C9;B66C9/14;B66C9/02
申请人地址：	271000 山东省泰安市泰安高新区凤祥路以西规划支路以北
主权项：	1.一种单轨吊齿轨驱动装置，其特征在于，包括：驱动齿轮(15)，与齿轨(1)啮合，所述驱动齿轮(15)转动能够沿齿轨(1)移动；齿轨吊架(8)，于齿轨(1)两侧对称分布，所述齿轨吊架(8)的内侧设有承载轮(11)，所述承载轮(11)从两侧搭载于齿轨(1)翼板上；马达支架(4)，所述驱动齿轮(15)设置于所述马达支架(4)中，所述马达支架(4)的第一端与所述齿轨吊架(8)可转动地连接，所述马达支架(4)的第二端与所述齿轨吊架(8)可移动地连接；所述齿轨吊架(8)设有避障机构，所述避障机构设有弹性部(20)，所述弹性部(20)支撑所述第二端以使所述驱动齿轮(15)与齿轨(1)啮合。
所属类别：	发明专利