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相控阵三维摄像声纳系统主控板软件设计
| 论文题名： | 相控阵三维摄像声纳系统主控板软件设计 |
| 关键词： | 相控阵技术;三维摄像声纳系统;主控板软件;模块化设计;功能测试 |
| 摘要： | 实时三维成像声纳是一种革命性的声纳成像技术，它能提供即时的全方位三维场景图像，并支持动静目标检测，可广泛应用于海洋石油及天然气开采、海洋生态探测以及国防军事等多个领域。相控阵三维摄像声纳是一种新型的成像声纳，它基于相控阵技术实现被测目标的动态三维图像重建，它的研究与开发对我国海洋探测及军事布防能力的提高具有重要意义。 本文设计实现了相控阵三维摄像声纳系统主控板软件，具有声纳事务控制、软件更新、声纳数据处理等功能。本软件基于嵌入式系统模块化思想进行设计，将整体划分为多个功能独立、耦合度低的子模块，使系统结构稳定可靠，扩展性强。并且利用有限状态机来进行软件事务管理，使交互通信、声纳参数控制、软件更新等各个过程清晰可控，便于维护。实现了不同情境下两种模式的声纳数据处理功能，通过优化软件结构，引入并行化处理技术，让数据处理的各个子过程形成并行流水线，使主控板具有高帧率实时三维成像下高吞吐量数据的处理能力，保证后端可视化处理所需声纳数据的完整性和实时性。整个系统软件经过性能测试和功能测试，满足设计需求，具有工业级的可靠性和可扩展性。 |
| 作者： | 刘清文 |
| 专业： | 电子信息技术及仪器 |
| 导师： | 刘济全 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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