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原文传递三维声纳实时成像系统软件设计

论文题名：	三维声纳实时成像系统软件设计
关键词：	三维声纳实时成像系统;数据处理;降噪算法;分割算法;软件设计
摘要：	海洋科学，水利经济以及相关产业的发展，使得水下监测设备的重要性日益提高。三维实时成像声纳具备实时性强，图像清晰直观等优点，因此，研究三维实时成像声纳系统具有重要的工程实用价值。　　作为三维实时成像声纳系统的重要组成部分，本论文研究并设计了三维声纳实时成像系统软件，软件包含声纳数据的数据处理和可视化算法。三维声纳实时成像系统软件根据声纳数据流走向可以分为接收模块，预处理模块，算法模块，显示模块和参数控制模块。模块间用信号量进行数据同步和缓存共享，减少了软件内存的占用，提高了软件运行效率。软件利用VTK的流水线机制实现了声纳数据的三维显示。软件设计了缓冲区，防止网络波动和运算速度造成的图像抖动，提高了显示质量。软件采用模块化的设计方法，结合多线程技术，为代码的扩展和功能的添加提供了便利，减少了代码的耦合性，提高了代码的可扩展性和可维护性。　　此外，本论文研究并设计了声纳降噪算法和声纳分割算法，降低原始数据噪声，同时实现固定区域的交互式图像分割。在算法实现的基础上，本软件的设计充分考虑了成像实时性的要求，优化算法提高了运行效率，并在测试中实现了算法的预期，达到了实时成像的要求。
作者：	王舒卉
专业：	电子信息技术及仪器
导师：	黄轶伦;陈耀武
授予学位：	硕士
授予学位单位：	浙江大学
学位年度：	2017
正文语种：	中文