论文题名: | 驾驶员状态实时监测算法研究及系统设计 |
关键词: | 驾驶员状态监测;计算机视觉;人眼运动特征;双核处理器 |
摘要: | 针对避免由于驾驶员处于非正常驾驶状态而导致的交通事故的产生,开发安全可靠的车载驾驶员状态实时监测系统有着深远的意义。 本论文主要包括驾驶员状态实时监测算法研究和系统设计两部分。 算法研究:主要从基于计算机视觉的驾驶员状态监测算法入手,采用多信息融合技术进行状态判别,包括车内视觉方式和车外视觉方式。车内视觉方式为基于人眼运动特征的驾驶员状态监测,实时采集红外人脸图像并提取PERCLOS、闭眼持续时间、凝视方向三个人眼运动特征参数并根据这些参数判别驾驶员状态。车外视觉方式为基于车道偏离程度的驾驶员状态监测,实时采集前视和侧视车道图像,提取连续时间内的车道偏离规律即检测是否为“S”型线路来判别驾驶员状态。 系统设计:根据系统需求分析选择基于TMS320DM6446 ARM+DSP双核处理器的硬件方案设计,并基于该硬件平台进行系统软件设计,包括软件框架设计及应用软件设计;系统中ARM起到视频采集、DSP视频处理算法调用、报警信号输出及视频输出等控制作用,而DSP主要负责驾驶员状态监测算法的实现,基于人眼运动特征的嵌入式驾驶员状态实时监测模拟实验验证了该系统的可行性。 |
作者: | 徐海儿 |
专业: | 电子信息技术及仪器 |
导师: | 周泓 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 浙江大学 |
学位年度: | 2011 |
正文语种: | 中文 |