专利名称: |
一种基于车载后视广角相机的盲区预警系统及方法 |
摘要: |
本发明公开了一种基于车载后视广角相机的盲区预警方法,其特征在于,包括:S1,获取车载后视广角相机输入的图像;S2,根据车载后视广交相机输入的图像,检测进入盲区ROI区域内的动态目标,并生成动态目标感兴趣的区域;S3,在动态目标感兴趣区域内,生成动态目标的正面特征,并在正面特征图谱上进行限定尺寸以及高宽比的滑窗搜索,根据分类器对动态目标感兴趣区域进行验证;S4,跟踪进入盲区ROI区域内的动态目标,确定动态目标的速度Vel和到达预警区域的距离D;S5,根据动态目标的相对速度和到达预警区域的距离,确定是否发出进行预警。另外,还公开了一种基于车载后视广角相机的盲区预警系统。采用本发明,降低额外盲区视觉系统所引入的硬件成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江零跑科技有限公司 |
发明人: |
缪其恒;苏巍;刘振发;王江明;许炜 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810570155.7 |
公开号: |
CN108674313A |
代理机构: |
杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 |
代理人: |
尉伟敏;王金兰 |
分类号: |
B60Q9/00(2006.01)I;B;B60;B60Q;B60Q9;B60Q9/00 |
申请人地址: |
310051 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼、6楼 |
主权项: |
1.一种基于车载后视广角相机的盲区预警方法,其特征在于,包括:S1,获取车载后视广角相机输入的图像;S2,根据车载后视广交相机输入的图像,检测进入盲区ROI区域内的动态目标,并生成动态目标感兴趣的区域;S3,在动态目标感兴趣区域内,生成动态目标的正面特征,并在正面特征图谱上进行限定尺寸以及高宽比的滑窗搜索,根据分类器对动态目标感兴趣区域进行验证;S4,跟踪进入盲区ROI区域内的动态目标,确定动态目标的速度Vel和到达预警区域的距离D;S5,根据动态目标的相对速度和到达预警区域的距离,确定是否发出进行预警。 |
所属类别: |
发明专利 |