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原文传递 一种基于车载后视广角相机的盲区预警系统及方法
专利名称: 一种基于车载后视广角相机的盲区预警系统及方法
摘要: 本发明公开了一种基于车载后视广角相机的盲区预警方法,其特征在于,包括:S1,获取车载后视广角相机输入的图像;S2,根据车载后视广交相机输入的图像,检测进入盲区ROI区域内的动态目标,并生成动态目标感兴趣的区域;S3,在动态目标感兴趣区域内,生成动态目标的正面特征,并在正面特征图谱上进行限定尺寸以及高宽比的滑窗搜索,根据分类器对动态目标感兴趣区域进行验证;S4,跟踪进入盲区ROI区域内的动态目标,确定动态目标的速度Vel和到达预警区域的距离D;S5,根据动态目标的相对速度和到达预警区域的距离,确定是否发出进行预警。另外,还公开了一种基于车载后视广角相机的盲区预警系统。采用本发明,降低额外盲区视觉系统所引入的硬件成本。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 浙江零跑科技有限公司
发明人: 缪其恒;苏巍;刘振发;王江明;许炜
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810570155.7
公开号: CN108674313A
代理机构: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109
代理人: 尉伟敏;王金兰
分类号: B60Q9/00(2006.01)I;B;B60;B60Q;B60Q9;B60Q9/00
申请人地址: 310051 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼、6楼
主权项: 1.一种基于车载后视广角相机的盲区预警方法,其特征在于,包括:S1,获取车载后视广角相机输入的图像;S2,根据车载后视广交相机输入的图像,检测进入盲区ROI区域内的动态目标,并生成动态目标感兴趣的区域;S3,在动态目标感兴趣区域内,生成动态目标的正面特征,并在正面特征图谱上进行限定尺寸以及高宽比的滑窗搜索,根据分类器对动态目标感兴趣区域进行验证;S4,跟踪进入盲区ROI区域内的动态目标,确定动态目标的速度Vel和到达预警区域的距离D;S5,根据动态目标的相对速度和到达预警区域的距离,确定是否发出进行预警。
所属类别: 发明专利
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