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一种基于车载后视广角相机的盲区预警系统及方法
| 专利名称： | 一种基于车载后视广角相机的盲区预警系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载后视广角相机的盲区预警方法，其特征在于，包括：S1，获取车载后视广角相机输入的图像；S2，根据车载后视广交相机输入的图像，检测进入盲区ROI区域内的动态目标，并生成动态目标感兴趣的区域；S3，在动态目标感兴趣区域内，生成动态目标的正面特征，并在正面特征图谱上进行限定尺寸以及高宽比的滑窗搜索，根据分类器对动态目标感兴趣区域进行验证；S4，跟踪进入盲区ROI区域内的动态目标，确定动态目标的速度Vel和到达预警区域的距离D；S5，根据动态目标的相对速度和到达预警区域的距离，确定是否发出进行预警。另外，还公开了一种基于车载后视广角相机的盲区预警系统。采用本发明，降低额外盲区视觉系统所引入的硬件成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江零跑科技有限公司 |
| 发明人： | 缪其恒;苏巍;刘振发;王江明;许炜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810570155.7 |
| 公开号： | CN108674313A |
| 代理机构： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 |
| 代理人： | 尉伟敏;王金兰 |
| 分类号： | B60Q9/00(2006.01)I;B;B60;B60Q;B60Q9;B60Q9/00 |
| 申请人地址： | 310051 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼、6楼 |
| 主权项： | 1.一种基于车载后视广角相机的盲区预警方法，其特征在于，包括：S1，获取车载后视广角相机输入的图像；S2，根据车载后视广交相机输入的图像，检测进入盲区ROI区域内的动态目标，并生成动态目标感兴趣的区域；S3，在动态目标感兴趣区域内，生成动态目标的正面特征，并在正面特征图谱上进行限定尺寸以及高宽比的滑窗搜索，根据分类器对动态目标感兴趣区域进行验证；S4，跟踪进入盲区ROI区域内的动态目标，确定动态目标的速度Vel和到达预警区域的距离D；S5，根据动态目标的相对速度和到达预警区域的距离，确定是否发出进行预警。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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