原文传递
基于VANET的协作式主动安全技术研究
| 论文题名： | 基于VANET的协作式主动安全技术研究 |
| 关键词： | 协作式汽车主动安全技术;安全车距算法;自适应带宽广播协议 |
| 摘要： | 汽车安全技术分为被动安全技术和主动安全技术两个方面。其中，被动安全技术，是以碰撞安全为中心，侧重于交通事故发生后汽车车体对车内人员的防护作用；以碰撞预警为中心的主动安全技术，侧重于在有可能发生交通碰撞事故前，预先判断车辆行驶中各种危险的存在，并以各种醒目方式警告司乘人员危险的存在，采取有效的控制手段譬如紧急刹车、紧急转向等来避免重大交通事故的发生。虽然这两种安全技术有效的减少了车内人员的生命财产安全，但是对于防撞预警还远远达不到人们要求。近年来，结合了无线通信技术、车载传感技术、GPS的协作式主动安全技术，受到了越来越多的重视。协作式主动安全技术通过分析周边各车辆的实时行驶状态，可提供比传统安全技术更可靠的安全保障。 本文主要针对车辆协作式主动安全技术中的可靠通信传输等问题，进行了如下两部分的研究：（一）搭建了一个数据采集及无线通信硬件原型系统，主要用于车辆行驶信息采集、GPS定位，以及防撞报警信息人机交互接口。采集系统采用基于32位ARM7TDMI-S处理器LPC2103，飞思卡尔的MMA7260三轴加速度传感器，EWTS82角速度传感器，作为核心芯片的开发平台。已完成有关系统的设计和调试，基本满足应用要求。（二）提出了一种基于状态判断安全算法的带宽自适应广播协议，用于解决在典型交通场景下数据的可靠及时地传输，并对相关算法进行了仿真实验研究。仿真实验结果表明，所提出的算法有效减少了信息量的发送次数，降低了网络时延，使得网络性能更好的满足于车辆安全的需要。 |
| 作者： | 刘书方 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 邢建国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工商大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
