论文题名: | 开关磁阻电机在电动叉车驱动系统上的应用研究 |
关键词: | 开关磁阻电机;电动叉车;控制器;驱动系统 |
摘要: | 开关磁阻电机因其结构简单、工作可靠、可四象限运行、调速范围宽广,效率高等诸多优点,目前已成为直流传动系统和现代交流传动系统的有力竞争者。开关磁阻电机因其自身严重的非线性以及变参数特性,使得控制难度有所增加,采用传统的线性控制方法难以取得令人满意的效果,因此,对于开关磁阻电机调速系统的控制策略研究一直是该领域的热点。 本文以8/6结构8kw开关磁阻电机在电动叉车驱动系统中的应用为研究背景,重点研究了开关磁阻电机在启动、电动运行及发电状态的运行控制。结合开关磁阻电机的数学模型,分析了开关磁阻电机在启动、电动运行、发电状态下的运行特点,根据电动叉车驱动系统的性能要求,分别研究了开关磁阻电机在启动、电动、发电三种工作模式下的控制方法。在此基础上,构建了开关磁阻电机驱动系统的实验平台,并设计了相应控制软件。所设计的开关磁阻电机驱动系统,根据不同状态下电动机的反馈输入,判断、分析出其运行状态,并据此调节控制参数:在电动运行状态下以效率最优和转矩最优模式为叉车提供驱动力;在发电状态,能够为蓄电池提供恒流和恒压两种模式的闭环充电;能够在一定负载下带载起动。实验证明,研究的开关磁阻电机驱动系统控制性能良好,启动转矩大,效率高,具有良好的应用前景。 |
作者: | 郑运鸿 |
专业: | 电力电子与电力传动 |
导师: | 赵德安 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 江苏大学 |
学位年度: | 2010 |
正文语种: | 中文 |