论文题名: | 机动车违章检测与报警系统设计 |
关键词: | 目标检测;目标跟踪;机动车;交通违章;违章检测报警系统;系统设计 |
摘要: | 随着国民经济的发展,城市车流量高速递增,交通变得越来越拥挤,各种智能交通系统相继产生,而对机动车的违章行为进行检测、处罚是其中一个重要环节。本文以摄像机获取的交通场景视频为研究对象,对所涉及的运动目标检测和违章行为识别技术进行了深入研究。在此基础上,设计出一套新型的机动车违章检测与报警系统,实现对交通违章行为的多项目实时监控。 待检测路段上安装的摄像机、工控机等硬件和C++编写的软件部分组成了系统平台,其中软件部分包含视频预处理、背景提取与更新、车辆检测、阴影去除、车辆跟踪以及违章记录等模块。本文以VC++6.0为开发工具,结合Open CV开源计算机视觉库,实现了相关的图像处理算法。 论文主要开展以下三方面的研究工作: (1)在总结常用的运动目标检测方法基础之上,设计了一种基于混合高斯模型的运动目标检测算法,提出一种新的背景初始化方法。通过背景初始化、背景差分、自适应阈值分割和形态学滤波等步骤实现运动目标的检测与提取。实验结果表明,该算法行之有效。 (2)在跟踪方面,阐述了CamShiit算法和卡尔曼滤波器理论,针对CamShiit算法不能跟踪快速目标的特点,提出CamShift和卡尔曼滤波器相结合的算法,卡尔曼滤波器预测目标在本帧的位置,CamShift算法在该位置邻域内搜索。算法对快速运动的目标的跟踪效果良好,而且对遮挡问题也有很好的处理。 (3)在违章检测与报警方面,分别设计相应的算法,识别机动车逆行、超速、压黄线、违章停车及闯红灯等常见的交通车辆违章行为,并自动抓拍违章现场,截取违章视频,采集其它相关违章信息,为交通执法部门进行违章处罚提供可靠的证据。 |
作者: | 黄建华 |
专业: | 电子与通信工程 |
导师: | 赖剑煌 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 中山大学 |
学位年度: | 2010 |
正文语种: | 中文 |