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基于视频的机动车跨道违章监测系统
| 论文题名： | 基于视频的机动车跨道违章监测系统 |
| 关键词： | 智能交通;机动车跨道违章监测系统;边缘提取;背景差;Hough变换;卡尔曼滤波 |
| 摘要： | 随着经济的发展，交通拥堵、管理落后等问题日益突出，为了有效解决问题，各国大力发展智能交通。本文设计了一套基于视频的机动车跨道违章监测系统，该系统实现了对机动车在禁止跨道区域跨道违章行为的有效实时自动监控，具有实时性好、准确性高等优点。 待检测路段中安装的工控机，摄像机等组成了系统的硬件平台。软件部分包括获取视频处理，背景提取与更新，车道线提取，车辆识别，阴影去除，跨道违章判断，车辆跟踪，车辆预测等模块。在硬件环节中，本文根据道路的实际特点和本文算法的需求，对摄像头的安装提出了两点要求。在软件环节中，首先将采集到的视频形成一系列图像帧；然后用Surendra算法得到良好的动态背景图像，并提出改进的Hough变换法提取车道线；在车辆提取过程中提出了背景差法与边缘提取法相结合，车道线辅助识别的两次目标轮廓提取算法，获得完整准确的运动目标轮廓；在违章判别中提出了简易准确的跨道违章判别算法；运用块匹配算法对运动车辆进行跟踪；使用卡尔曼滤波器预测运动车辆下一帧的位置。 本文的创新点为：(1)提出改进的Hough变换算法，在背景图像中提取清晰准确车道线；(2)提出背景差法与边缘提取法相结合，车道线辅助识别的两次目标轮廓提取算法，有效、完整提取出运动目标轮廓；(3)提出简单准确的跨道违章判别算法，运算简单，实时性好。 本文通过大量实验证明：基于视频的机动车跨道违章监测算法满足了系统开发的实时性、准确性和智能性的原则。 |
| 作者： | 张文岳 |
| 专业： | 模式识别与智能系统 |
| 导师： | 刘正光 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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