论文题名: | 基于DSP28335的电动汽车用无刷直流电机控制系统设计 |
关键词: | 电动汽车;无刷直流电机;直接转矩控制;数字信号处理器;脉宽调制 |
摘要: | 电动汽车采用电能为能源,具有零排放、无污染的特点,开发前景非常广阔。驱动电机以及控制系统是电动汽车驱动系统中的核心理念。本文主要研究基于数字信号处理器TMS320F28335的无刷直流电机控制系统及其控制算法。 本设计首先介绍了电动汽车的基本结构,在对电动汽车的各种驱动电机的性能进行分析和比较的基础上,选择无刷直流电机作为电动汽车的驱动电机。然后,分析了无刷直流电机的结构特点,建立无刷直流电机的数学模型。 在直接转矩控制理论研究的基础上,设计了整个系统硬件电路。根据电动汽车的要求完成了档位输入电路、油门给定电路、速度检测显示电路和通信电路等电路的设计。软件设计介绍了控制系统软件设计的功能和总体结构,设计了系统主程序和中断服务程序,给出了PWM中断服务模块、故障中断服务模块、及档位中断服务模块的设计方案和详细流程图。 |
作者: | 张秀 |
专业: | 软件工程 |
导师: | 白泰礼;雷国华 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 电子科技大学 |
学位年度: | 2010 |
正文语种: | 中文 |