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原文传递一种柔性化自动上料机构

专利名称：	一种柔性化自动上料机构
摘要：	本实用新型公开了一种柔性化自动上料机构，本实用新型包括工作台、自动加料机构、输送系统、视觉识别系统、回料系统以及六轴机械手，其中自动加料机构将产品加入到输送系统；输送系统：将产品进行往复循环输送，使产品在输送流水线上达到一个均匀稳定的状态；视觉识别系统：通过自动影像识别系统智能识别零件，分析符合抓取特征的产品；通过六轴机械手，在影像系统识别的座标引导下，智能抓取需要的产品，投入到自动生产线中，因此，本实用新型的智能化检测抓取系统适用于小批量、多品种的产品，使得本设备能够提高生产产量，并且低投入高回报，产出高于投入的成本，是该领域高性价比的设备机构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州卓汇自动化设备有限公司
发明人：	陈城;黄炬烽;杨安;王奇
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820021102.5
公开号：	CN207985898U
分类号：	B65G15/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G15;B65G47;B65G43;B65G15/00;B65G47/90;B65G43/08
申请人地址：	215000 江苏省苏州市苏州高新区浒关分区金燕路8号
主权项：	1.一种柔性化自动上料机构，包括工作台(1)、自动加料机构(16)、输送系统(14)、视觉识别系统(12)以及回料系统(8)，其特征在于：所述工作台(1)底部设置有伸缩支脚(2)，所述伸缩支脚(2)左侧设有轮脚(4)，所述轮脚(4)上安装有滚轮(5)，所述自动加料机构(16)设置在工作台(1)上端面上，所述自动加料机构(16)包括进料斗(22)、出料口(15)、支撑柱(17)，所述支撑柱(17)下端固定在工作台(1)上方，所述支撑柱(17)上端固定进料斗(22)，所述进料斗(22)下方设有出料口(15)，所述出料口(15)下方设置有输送系统(14)，所述输送系统(14)包括传送带(13)、皮带箱(6)、电机(21)、传输支柱(3)，所述传输支柱(3)低端固定在工作台(1)上，所述传输支柱(3)上端固定在输送系统(14)下方，所述传送带(13)右侧上方设置有材料平摆室(23)，所述材料平摆室(23)一侧设有皮带箱(6)，所述皮带箱(6)下方设有电机(21)，所述电机(21)固定在传送带(13)底部，所述输送系统(14)上方皮带箱(6)左侧设置有视觉识别系统(12)，所述视觉识别系统(12)包括支架(19)、识别器(18)，所述支架(19)下方与识别器(18)固定连接，所述工作台(1)一侧设有机械台(9)，所述机械台(9)上方安装有六轴机械手(11)，所述工作台(1)上输送系统(14)与六轴机械手(11)之间设置有回料系统(8)，所述回料系统(8)包括回料传送带(10)、回料口(20)，所述回料传送带(10)设置在传送带(13)一侧工作台(1)上方，所述回料口(20)设置在出料口(15)左侧传送带(13)上方。
所属类别：	实用新型