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原文传递一种河道除绿藻设备

专利名称：	一种河道除绿藻设备
摘要：	一种河道除绿藻设备，包括底座、压缩板部分、两个推进器部分、两个漂浮器部分，其特征在于：所述的两个漂浮器部分分别固定安装在底座的左右两侧，通过两个浮力涡轮和平衡翼部分的平衡涡轮协调工作使机器整体飞行起来，飞到需要清理的地方落下，然后通过两个漂浮器部分使机器整体漂浮在水面上，通过推进器部分使机器移动，通过两个绿藻收集部分运动，使绿藻从绿藻入口进入绿藻储存部分，通过压缩底板下压压缩空间，然后通过重复上述机械运动收集绿藻，收集完成后机器飞起到回收绿藻处，然后打开绿藻排出口，绿藻可以作为肥料使用，使机器可以更快速的完成打捞绿藻的工作的同时也实现了变废为宝。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	泉州思和鸿创机器人科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810533107.0
公开号：	CN108677902A
分类号：	E02B15/10(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;E;B;E02;B64;E02B;B64C;E02B15;B64C39;E02B15/10;B64C39/02
申请人地址：	福建省泉州市鲤城区海滨街道新门社区新门街南16幢485-1号店
主权项：	1.一种河道除绿藻设备，包括底座（1）、压缩板部分（2）、两个推进器部分（3）、两个漂浮器部分（4）、平衡翼部分（5）、两个绿藻收集部分（6），其特征在于：所述的压缩板部分（2）水平放置，滑动安装在在底座（1）的绿藻储存部分（101）的内部；所述的两个推进器部分（3）位于底座（1）的下面，其第二舵机（301）的底部固定安装在绿藻储存部分（101）下面的凹槽里；所述的两个漂浮器部分（4）的侧翼（401）固定安装在绿藻储存部分（101）的左右两侧；所述的平衡翼部分（5）的固定铰座（503）的底面固定安装在底座（1）的绿藻储存部分（101）的后面中间位置；所述的两个绿藻收集部分（6）的燕尾槽（604）与底座（1）的两个第一旋转铰座（108）上面的滑块分别滑动连接，其连接板（605）下面各安装有一个合页，合页的另一端与分别与底座（1）的绿藻入口（106）的两侧面转动连接；所述的底座（1）包括绿藻储存部分（101）、绿藻排出口（102）、四个齿条（103）、第一舵机（104）、平衡器（105）、绿藻入口（106）、两个第一液压缸（107）、两个第一旋转铰座（108）、排水孔（109）、两个第二液压缸（110）、两个第二旋转铰座（111）、两个第三旋转铰座（112）、两个支撑杆（113），所述的绿藻储存部分（101）是一个长方体的空心结构，其内部左右两侧各设有两个齿条（103），其底部设有一个长方形扣子，其前边中间位置设有一个绿藻入口（106），其后边设有多个排水孔（109）；所述的第一舵机（104）水平放置，其底部固定安装在绿藻储存部分（101）的后面，其电机轴与平衡器（105）固定连接；所述的两个第一液压缸（107）的缸体底端分别固定安装在绿藻储存部分（101）的左右两侧的挡板前面，其活塞杆端分别与两个旋转铰座（108）旋转连接；所述的两个第二旋转铰座（111）的底面固定安装在绿藻排出口（102）的下面，另一端与第二液压缸（110）的活塞杆端固定连接；所述的第二旋转铰座（111）的底面固定安装在支撑杆（113）的最下端，其另一端与第二液压缸（110）的缸体底端固定连接；所述的压缩板部分（2）包括压缩底板（201）、四个第一步进电机（202）、四个齿轮（203），所述的四个第一步进电机（202）水平放置，其底部分别安装在压缩底板（201）的上边的左右两边各两个；其电机轴与齿轮（203）固定连接；所述的四个齿轮（203）与绿藻储存部分（101）内部的四个齿条（103）相互啮合；所述的推进器部分（3）包括第二舵机（301）、推进器外壳（302）、推进涡轮（303）、五个圆孔（304），所述的第二舵机（301）竖直向下放置，其电机轴与推进器外壳（302）固定连接；所述的推进器外壳（302）的后面设有五个圆孔（304），其内部安装有推进涡轮（303）；所述的漂浮器部分（4）包括侧翼（401）、第二步进电机固定架（402）、第二步进电机（403）、浮力涡轮（404），所述的两个侧翼（401）固定安装在绿藻储存部分（101）的左右两侧，其中间位置设有第二步进电机固定架（402）；所述的第二步进电机（403）竖直向下放置，其底面固定安装在第二步进电机固定架（402）的下面，其电机轴与浮力涡轮（404）固定连接；所述的平衡翼部分（5）包括平衡翼架（501）、平衡涡轮（502）、固定铰座（503）、第三舵机（504），所述的平衡翼架（501）是一个圆环与三角形架组成的不规则架子其内部设有平衡涡轮（502），在其后端与固定铰座（503）转动连接；所述的第三舵机（504）水平放置，其侧面与固定铰座（503）侧面的凹槽固定连接，其电机轴与平衡翼架（501）固定连接；所述的绿藻收集部分（6）包括固定架（601）、传送带（602）、两个侧挡板（603）、燕尾槽（604）、连接板（605），所述的固定架（601）是一个空心的架构，其下面设有燕尾槽（604），其最右面设有连接板（605）；所述的传送带（602）位于固定架（601）的中间，其上面设有多个孔和小卡；所述的两个侧挡板（603）分别固定安装在固定架（601）左右两边，其上面设有多个圆孔。
所属类别：	发明专利