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原文传递一种Y型机器人

专利名称：	一种Y型机器人
摘要：	本发明涉及一种Y型机器人，其可在建筑物等大型建筑或装置的竖直表面自由移动，包括：主体框架、伸缩臂、吸盘、高速步进电机、螺杆；主体框架为正六边形结构，围绕该正六边形的主体框架的边上均匀排布安装有三个伸缩臂，呈Y型结构；每个伸缩臂的一端与主体框架通过导轨滑动伸缩连接，每个伸缩臂的另一端通过伸出轴轴接有吸盘，主体框架内部呈Y型排列安装有三个高速步进电机，每个高速步进电机对应一个伸缩臂，高速步进电机的输出轴连接螺杆一端，螺杆的另一端和伸缩臂螺纹传动连接，通过高速步进电机带动螺杆正反转，从而带动伸缩臂伸出或者缩入主体框架。本发明结构简单，构思巧妙，无需轨道，可在凹凸不平的竖直表面使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽商贸职业技术学院;安徽巴克德信息技术有限公司
发明人：	李路;吕立新;贺中跃
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810477003.2
公开号：	CN108674510A
代理机构：	芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138
代理人：	孟凡娜;郑直
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市弋江区文昌西路24号
主权项：	1.一种Y型机器人，该机器人能够在竖直表面自由运动，其包括，主体框架(1)、伸缩臂(2)、吸盘(3)、高速步进电机(4)、螺杆(5)、控制器(6)、储能装置(7)、工作装置(8)；其特征是：所述主体框架(1)为正六边形结构，围绕主体框架(1)的边上均匀排布安装有三个所述伸缩臂(2)，呈Y型结构；每个所述伸缩臂(2)的一端与所述主体框架(1)通过导轨滑动伸缩连接，每个所述伸缩臂(2)的另一端通过伸出轴(2‑1)轴接有所述吸盘(3)，所述吸盘(3)位于每个所述伸缩臂(2)的另一端的下方；所述主体框架(1)为空腔或框架结构，其内部呈Y型排列安装有三个所述高速步进电机(4)，每个所述高速步进电机(4)对应一个所述伸缩臂(2)，所述高速步进电机(4)的输出轴连接所述螺杆(5)的一端，所述螺杆(5)的另一端和所述伸缩臂(2)螺纹传动连接，通过所述高速步进电机(4)带动所述螺杆(5)正反转，从而带动所述伸缩臂(2)伸出或者缩入主体框架(1)；所述主体框架(1)上部安装有所述控制器(6)和所述储能装置(7)，用于控制整个机器人运行以及为耗能部件提供电能；所述主体框架(1)下部安装有所述工作装置(8)。
所属类别：	发明专利