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基于同步续流的电动叉车直流电机控制系统研究
| 论文题名： | 基于同步续流的电动叉车直流电机控制系统研究 |
| 关键词： | 电动叉车;直流电机;同步续流;控制器 |
| 摘要： | 电动叉车与传统内燃叉车相比，在动力性、经济性、操作性等方面具有显著的优势，并具备绿色、节能、环保等突出特点。与同载荷能力的内燃叉车相比，电动叉车对电能的消耗成本更低，同时，高性能车用动力电池技术的发展使电动叉车在续驶里程和连续工作时间方面达到内燃叉车的水平，此外，电动叉车还具有噪声低，无尾气排放及适合室内操作等诸多特点，成为国内外叉车业发展的趋势。据权威杂志分析，未来世界市场上电动叉车的销售量将继续大幅攀升，中国将是最强劲的销售增长点之一，蕴藏着巨大市场潜力。而电动叉车优势的体现取决于其直流电机的控制，因此，研制一款体积小、成本低、效率高、安全性强的电机控制器产品具备很深的理论意义、社会意义及经济意义。 本文通过对电动叉车用直流电机驱动控制技术的现状的介绍，分析并指出了当前电动叉车控制器存在的问题与不足。针对当前直流电机控制器续流损耗大、效率低的问题，提出了基于同步续流的直流电机控制系统设计方案，通过Matlab建立系统仿真模型，进行相关仿真研究来验证方案的可行性，大量的仿真研究结果证明了设计方案的正确性及可行性。然后在此基础上，设计了以TMS320F2812为核心的控制器硬件系统，以C语言实现了控制策略。最后在深入分析电动叉车系统结构的基础上，构建了电动叉车实验台架。并以实验台架为基础，结合控制器软硬件设计进行了大量的相关试验研究，进一步通过实验波形及数据有力的证实了设计的合理性和可行性。同时，针对实验过程发现的问题以及设计中的不足，提出了进一步完善和改进建议。 |
| 作者： | 张雷 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 王旭东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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